Головна▸Теорія систем керування▸Керування у просторі станів та LQR

🧭 Керування у просторі станів та LQR

Інтерактивний симулятор керування у просторі станів: симулюйте ẋ=Ax+Bu, налаштуйте зворотний зв'язок за повним станом u=-Kx вручну, розмістіть полюси формулою Аккермана, або розв'яжіть LQR з ваг Q/R через справжню ітерацію рівняння Ріккаті.

Теорія систем керування2DСкладний60 FPS

Інтерактивний симулятор керування у просторі станів: симулюйте ẋ=Ax+Bu, налаштуйте зворотний зв'язок за повним станом вручну, розмістіть полюси формулою Аккермана, або розв'яжіть LQR з ваг Q/R.