🦾

Роботика та Кінематика

Від FABRIK зворотної кінематики до RRT* планування шляху — вивчайте алгоритми роботики через 3D симуляції у браузері.

6 симуляцій Canvas 2D · Three.js IK · Pathfinding · Pendulum

Симуляції категорії

Mechanisms, motion planning and manipulator control

Robotics is applied geometry — representing joint chains as rotation matrices, solving position constraints iteratively, and planning collision-free paths through configuration space. The same mathematics drives both industrial arms and animated character skeletons in games.

⚙️
★★☆ Середнє
Mechanisms & Linkages
Four-bar linkages, Peaucellier cell, Watt's linkage and Chebyshev's mechanism. Drag joints to see coupler curves — the foundations of mechanical engineering.
Canvas 2D Kinematics Constraints
🗺️
★★☆ Середнє
Pathfinding
A*, Dijkstra and BFS visualised on an interactive grid. Draw walls, set start/goal, and watch the search frontier expand in real time.
Canvas 2D A* Dijkstra
🔗
★★☆ Середнє
Подвійний маятник
Chaotic two-link pendulum solved with RK4. Multi-pendulum traces reveal the butterfly-like sensitivity to initial conditions.
Canvas 2D RK4 Lagrangian Mechanics
🎯
★★☆ Середнє
Inverse Kinematics (FABRIK)
Клацніть будь-де, щоб задати ціль, і спостерігайте як ланцюг дотягується за допомогою алгоритму FABRIK. Три режими: Одиночний, Дзеркальний, Павук.
Canvas 2D FABRIK IK Solver
🚁
★★★ Складне
Рій дронів
Рій дронів на основі алгоритму Boids з чотирма режимами формацій: Зграя, Коло, Сітка, Клин.
Canvas 2D Boids Рій
🐜
★★★ Складне
Гексапод
Шестиногий робот з 2-ланковою IK для кожної ноги та тріподною або хвильовою ходою. Рівний і горбкуватий рельєф.
Canvas 2D Планування ходи IK

Key Concepts

The mathematics of machines that move

FABRIK IK
Forward And Backward Reaching Inverse Kinematics. Alternates: forward pass stretches chain from root toward target; backward pass re-anchors root. Converges in O(iterations × N) — no matrix inversion needed. Works for branching chains.
Four-Bar Linkage
Ground + three moving links forming a closed quadrilateral. The coupler point traces a coupler curve: nearly straight lines (Watt), figure-8s, and more. Fundamental building block of mechanical clocks, engines, and articulated robots.
A* Pathfinding
Priority-queue search sorting nodes by f(n) = g(n) + h(n): actual cost + heuristic estimate. Admissible heuristic (never overestimates) guarantees optimal path. Euclidean distance h for grid robots, pre-computed hierarchical maps for games.
Lagrangian Mechanics
L = T − V (kinetic minus potential energy). Euler-Lagrange equations give equations of motion for any joint-chain system. Avoids Newton's vector force analysis — only scalar energy expressions needed. Standard derivation for robots and double pendulums.

Learning Resources

Articles and tutorials about robotics algorithms

Article IK FABRIK: From Scratch in JavaScript Full walkthrough: link chain, forward pass, backward pass, angle limits, branching. Live canvas demo included. →
All articles →

Ключові Концепції

Теми та алгоритми, які ви досліджуєте в цій категорії

Інтерактивна МодельБраузерна симуляція реального часу з живими параметрами
WebGL / Canvas 2DАпаратно-прискорений рендеринг у браузері
Математична ОсноваДиференційні рівняння та чисельне інтегрування
Відкритий КодMIT-ліцензія — вивчайте, змінюйте та використовуйте
Без ВстановленняПрацює у Chrome, Firefox, Safari, Edge
Освітній ФокусПобудовано для чіткого пояснення науки

🤖 Перевір свої знання з робототехніки

П'ять швидких запитань для перевірки розуміння робототехніки та автономних систем

Вікторина з робототехніки

Часті Запитання

Поширені запитання про цю категорію симуляцій

Чи потрібне встановлення для симуляцій?
Ні. Кожна симуляція працює повністю у браузері за допомогою WebGL та Canvas 2D. Нічого встановлювати або завантажувати — відкрийте сторінку і симуляція запуститься негайно.
Чи можна використовувати ці симуляції для навчання?
Так — усі симуляції розроблені як освітні та не потребують облікового запису. Вони широко використовуються на університетських лекціях та уроках природничих наук.
Які пристрої підтримують симуляції?
Усі симуляції працюють у браузерах на комп'ютері (Chrome, Firefox, Edge, Safari). Багато працюють і на мобільних пристроях.

Про Симуляції Роботики та Кінематики

Пошук шляхів, кінематика, рійне управління та автономні агенти

Симуляції роботики моделюють алгоритми, що керують автономними машинами. Від кінематики маніпуляторів та обернених задач до рійного управління та планування шляхів.

Моделі SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) демонструють побудову карти невідомого середовища. Симуляції рійної робототехніки показують емерджентну координацію.

Кожна симуляція побудована з акцентом на практичність. Алгоритми ідентичні тим, що використовуються в ROS та промисловій автоматизації.

Other Categories