🦾 Роботика та Кінематика

Зворотна кінематика (FABRIK)Солвер зворотної кінематики FABRIK: клацніть щоб задати ціль. Три режими: одна, дзеркальна,… Рій дронівРій дронів на основі Boids з чотирма режимами формацій. Клацніть для переміщення центру. ГексаподШестиногий робот з аналітичною 2-ланковою ІК. Тріподний та хвильовий хід. Рівна та горбиста… LiDAR-скануванняNewОбертовий 2D LiDAR випускає промені, що марширують до стін, будуючи зашумлену хмару точок і… Кінематика робота — пряма та зворотна кінематикаNewКлацайте будь-де, щоб перемістити захват 3-ланкового робота через зворотну кінематику… Автономний Флот НавантажувачівNewЦя симуляція досліджує роботу автономного флоту транспортних засобів, розроблених для… Kick Robot SimulatorNewУ цій симуляції демонструються фізичні закони, що лежать в основі кидання футбольного м’яча… Симулятор Робочої РукиNewЦе інтерактивна 3D симуляція, яка досліджує симулятор робочої руки. Підводний Робот SLAM - 3D СимуляціяNewЦя симуляція демонструє методи одночасного локалізації та картографування (SLAM), які… Автономне порятуння з печериNewУ грі гравці керують командою автономних роботів, які мають завдання врятувати людей,… Автономний підводний човенNewІнтерактивна 2D симуляція, що досліджує навігацію та системи керування автономними… Робочий Складський ЛабораторіяNewЦя симуляція моделює робоче складське середовище, демонструючи автоматизовані системи… Автоматична лінія складання роботівNewЦя симуляція демонструє принципи автоматизованої виробничої лінії за допомогою роботів,… Робот-РукаNewЦя симуляція досліджує механіку роботоподібної руки, дозволяючи користувачам маніпулювати… Промисловий Робочий АрмNewЦе симуляція, яка дозволяє керувати та спостерігати за рухами промислового робочого арма.… Кінематика Робочої РукиNewЦя симуляція ілюструє кінематику робочої руки, демонструючи, як кути суглобів та відстані… Симуляція робота-маніпулятораNewЦя симуляція дозволяє користувачам керувати роботом-маніпулятором та досліджувати концепції… Warehouse Robot Pathfinding SimulationNewRobot Warehouse 2 дозволяє користувачам досліджувати складні складські середовища та… Симуляція Дрона з Атмосферними Даними та Мережею КлешейNewУ цьому симуляторі ви можете дослідити складну сітку даних, зібраних атмосферними дронами… Симуляція Автономної Потопленої Ройової СистемиNewЦя симуляція демонструє принципи автономних робочих систем, які орієнтуються в складних… Симуляція Автономної Логістики КосмопортуNewЦя симуляція досліджує складності управління логістикою в космопортівій системі з… Симуляція Автономного Робота УкладачаNewЦя симуляція ілюструє використання автономних роботів для операцій у складі. Вона демонструє… Симуляція Біогібридних ШтовхачівNewІнтерактивна 2D симуляція, яка досліджує біогібридні штовхачі. Симуляція Глибоководних РоботівNewЦя симуляція дозволяє користувачам керувати та експлуатувати підводних роботів у… Симулятор лунної будівництва роботамиNewІнтерактивна 2D-симуляція, що досліджує симуляцію лунної будівлі роботами. Інтерактивний 3D робот - освітній інструмент робототехнікиNewЦе динамічне симуляційне моделювання робота дозволяє користувачам керувати рухами… RobotaxiNewThis simulation explores the challenges and dynamics involved in autonomous robotaxi… 🤖 Симуляція робототехнікиNewЦе моделювання досліджує виклики досягнення точного руху контролю в робототехнічних… Симуляція робототехніки New2NewЦе моделювання дозволяє дослідити основні концепції роботизації, включаючи контроль… Симуляція робототехнікиNewУ цій інтерактивній 2D симуляції ви можете дослідити фундаментальні принципи робототехніки,… Інтерактивний 3D автомобіль з автопілотом - автономний транспорт та технології штучного інтелектуNewУ цій інтерактивній симуляції ви можете дослідити складні системи самокерованого автомобіля… Розширені роботи - Комплексний посібникNewІнтерактивна 2D-симуляція, яка досліджує розширені роботи – комплексний посібник. Розширений Симулятор Роботів - Автоматизація та Штучний ІнтелектNewДослідіть складну кінематику симуляції роботової руки, яка дозволяє вам візуалізувати та… Розширений Симулятор Автономних ТехнологійNewЦе моделювання дозволяє користувачам досліджувати складний взаємозв'язок алгоритмів… Симуляція Розширених РоботівNewУ цій симуляції вивчаються складні системи керування та динамічні характеристики… Автоматизація Роботизованої АвтоматизаціїNewІнтерактивна 2D симуляція, яка досліджує робототехнічну автоматизацію. Симуляція Автономних Систем Новітніх ТехнологійNewЦя симуляція дозволяє дослідити основні принципи проєктування автономних систем через… Симуляція Автономних Транспортних Засоби Новітніх ТехнологійNewЦя симуляція досліджує виклики та технології, що беруться за основу при розробці автономних… Симулятор Робототехніки: Автоматизовані СистемиNewЦей симулятор демонструє принципи робототехніки та автоматизації. Користувачі можуть… Симуляція робототехнічної автоматизації виробництваNewІнтерактивна 2D симуляція, яка досліджує робототехнічну автоматизацію виробництва. Медичне передове медичне робототехнічне симуляційне моделюванняNewІнтерактивна 2D симуляція, що досліджує медичні передові медичні робототехнічні симуляційні… Симуляція Розширених Медичних Хірургічних РоботівNewЦе моделювання дозволяє користувачам досліджувати складні системи керування та… Медична Технологія Симуляція Хирургічних РоботівNewЦя симуляція дозволяє користувачам досліджувати складні механіки хірургічних роботів, що… Симуляція НаноробототехнікиNewУ цьому симуляторі користувачі можуть досліджувати складні динамічні характеристики… Симуляція нанороботів в нанотехнологіяхNewУ цій симуляції ви можете дослідити принципи наноробототехніки, керуючи зграєю симульованих… Роботизована Автоматизація Віртуальної Робочої РукиNewУ цій симуляції демонструються механіка роботизованої автоматизації. Користувачі можуть… Роботи Автономні Роботи СимуляціяNewУ цій симуляції досліджується концепція автономної поведінки роботів через інтерактивне… Роботи Автономний Симулятор – Автономні Роботи, ШІ Навігація та Роботизовані СистемиNewЦя симуляція дозволяє досліджувати основні принципи автономної поведінки роботів через… Роботи Біоробототехніка – Інноваційний ЦентрNewЦя симуляція досліджує перетин робототехніки та біологічних систем. Користувачі можуть… Роботи Взаємодія Робота та Людини СимуляціяNewЦя симуляція демонструє виклики та методи, що використовуються у взаємодії людини та робота.… Роботи Чоловекоподібні Роботи СимуляціяNewЦя симуляція зосереджена на механіці та керуванні чоловекоподібними робототехничними… Роботи Промислова Робототехніка СимуляціяNewЦя симуляція демонструє роботу промислових роботів, що використовуються у виробництві та… Роботична Кінематика — Пряме, Оберне та ЯкобіаниNewІнтерактивна 2D симуляція, яка досліджує роботичну кінематику — пряму, обернену та якобіани. Симулятор Роботичної Кінематики — Пряма та Обернена КінематикаNewЦе моделювання дозволяє дослідити основні концепції прямої та оберної кінематики в… Симуляція Управління РоботомNewІнтерактивна 2D симуляція, яка досліджує симуляцію управління роботом. Симуляція Кінематики РоботаNewІнтерактивна 2D симуляція, яка досліджує симуляцію кінематики робота. Симуляція Маніпулювання РоботомNewІнтерактивна 2D симуляція, яка досліджує симуляцію маніпулювання роботом. Симуляція Навігації РоботаNewІнтерактивна 2D симуляція, яка досліджує симуляцію навігації робота. Симуляція Програмування РоботаNewІнтерактивна 2D симуляція, яка досліджує симуляцію програмування робота. Симуляція Безпеки РоботаNewІнтерактивна 2D симуляція, яка досліджує симуляцію безпеки робота. Симуляція Зору РоботаNewІнтерактивна 2D симуляція, яка досліджує симуляцію зору робота. Роботизований Лабораторійний Центр ІнноваційNewІнтерактивна 2D симуляція, що досліджує концепцію робототехнічних лабораторій та інновацій. Планувальник Робототехнічної ЛабораторіїNewІнтерактивна 2D симуляція, що досліджує планування робототехнічних лабораторій. Симуляція Робототехніки 2NewІнтерактивна 2D симуляція, що досліджує симуляцію робототехніки. Симуляція РобототехнікиNewСимуляція дозволяє користувачам досліджувати складні взаємозв’язки між складністю завдання,… SLAM – Симульоване Локалізація та Картування РоботівNewІнтерактивна 2D симуляція, що досліджує концепцію SLAM (симульованої локалізації та… Симуляція Рою РоботівNewІнтерактивна 2D симуляція, що досліджує симуляцію роїв роботів. Технологія: Симулятор Інженерії, РобототехнікиNewЦей симулятор досліджує принципи інженерії та робототехніки через динамічний, інтерактивний… Симуляція РоботівNewЦя симуляція досліджує фундаментальні концепції робототехніки та автоматизації, дозволяючи… Симуляції РоботівNewЦя симуляція надає інтеракну платформу для дослідження концепцій робототехніки. Користувачі… Автономні агродрони: точне землеробство через роботизований політNewДослідіть фізику автономних агродронів – революційний підхід до землеробства з використанням… Біогібридна роїста робототехнікаNewСпостерігайте, як рій біогібридних роботів — з м'язовими клітинами-актуаторами, вбудованими… Робототехніка місячного будівництваNewКеруйте дволанковою рукою робота з реальною оберненою кінематикою — або дозвольте їй… Симулятор автономної логістики космодромуNewЗмоделюйте флот автономних наземних роботів, що перевозять вантаж між складськими стелажами… Симулятор автономних систем: сприйняття-планування-діяNewСпостерігайте, як автономний автомобіль виконує цикл сприйняття-планування-дії: лідарне… Автономна мікрофабрика переробки: системний підхідNewСимулюйте компактну автономну мікрофабрику переробки, де конвеєр подає змішані відходи повз… Автономні роботи: короткий вступNewСпостерігайте, як робот за допомогою віяла лідар-променів виявляє перешкоди та поєднує… Симулятор повітряної класифікації автономної мікрофабрики переробкиNewВзаємодійте з фізично обґрунтованою 3D-колоною повітряної класифікації. Автономна навігація суден: фізичний підхідNewКеруйте автономним судном за допомогою живої гідродинамічної моделі Номото з ПІД-автопілотом. Автономні авто: злиття даних сенсорів і планування маршрутуNewКеруйте безпілотним авто в 3D-сцені, де дані лідара, камери та радара об'єднуються. Симулятор сенсорного злиття: як безпілотні авто "бачать"NewІнтерактивна 3D-симуляція злиття сенсорів безпілотного авто. Симулятор злиття сенсорів і планування шляху безпілотного автоNewКеруйте симульованим безпілотним автомобілем у потоці машин. Взаємодія людини та робота: вступNewДослідження принципів взаємодії людини та робота — від спільних завдань до етичних аспектів… Гуманоїдні роботи: конструкція та можливостіNewСтислий огляд конструкції гуманоїдних роботів, їхніх можливостей і застосувань. Промислова робототехніка: основиNewДослідіть основні принципи та застосування промислових роботів — від керування рухом до… Агроробототехніка: автономний робот-прополювач та дрон-сканер посівівNewАвтономний польовий робот лазером знищує бур'яни рядок за рядком, а дрон-сканер зверху… ШІ в робототехніці: сприйняття, планування та Sim2Real симуляторNewПерегляньте цикл сприйняття-дії мобільного робота наживо: вісім дальномірних сенсорів… Симулятор AR-навігаціїNewІнтерактивний симулятор AR-навігації: спостерігайте, як пішохід рухається по маршруту з… Автономна навігація — Sense-Plan-Act та уникнення перешкодNewІнтерактивна 3D-симуляція автономного робота: LiDAR-промені, побудова карти в реальному часі… Збірка Роботизованої РукиNewЦе симуляція проводить користувачів через процес складання роботової руки. Вона представляє… Дрони для розробки корисних копалин астероїдівNewЦя симуляція досліджує концепцію видобутку корисних копалин з астероїдів за допомогою… 3D Роботизована РукаNewЦе моделювання дозволяє користувачам керувати віртуальною робототехнічною рукою у 3D… Зграя дронівNewСимуляція досліджує динаміку скоординованої зграї дронів. Вона демонструє, як кілька… Збірка Робочої РукиNewЦя симуляція демонструє механіку збирання робочої руки, дозволяючи користувачам досліджувати… Розширений симулятор робототехніки — Автоматизація та системи ШІNewЦе симуляція досліджує складні динамічні процеси роботизованих систем у відповідь на… Роботизована рука-манипуляторNewЦя симуляція досліджує механіку складної послідовності рухів робототехнічної руки, ймовірно,… Автоматизація Потоків Роботи: СимуляціяNewІнтерактивна 2D симуляція, яка досліджує автоматизовані потоки роботи. Автономна схема бурінняNewІнтерактивна 3D симуляція, що досліджує автономну схему буріння. Симуляція автономного транспортуванняNewСпостерігайте за автономним вантажним автомобілем, що працює в симульованому… Порядочні Дрони для Порятунку від ЛавинNewЦя симуляція моделює розгортання та роботу дронів для порятунку в зонах, схильних до лавин.… Робот-СаперNewЦя симуляція досліджує дизайн і експлуатацію робочої системи для виявлення та нейтралізації… Логістика дронівNewЦе симуляція моделює складний процес доставки вантажів за допомогою дронів, зосереджуючись… Drone Swarm CoordinationNewСимуляція досліджує поведінку рою дронів, що виконують скоординовані маневри. Вона… Гідравлічний робочий механізмNewІнтерактивна 3D симуляція, що досліджує гідравлічний робочий механізм. Симулятор РобототехнікиNewЦей симулятор досліджує автоматизацію та системи штучного інтелекту через робоче середовище.… Механічний ходячий роботNewЦе моделювання моделює рух і роботу футуристичного механічного ходячого робота. Воно… N81_Збірка Роботизованої РукиNewІнтерактивний 3D симулятор, що досліджує збірку роботороїзованої руки. Контроль Ходи з ПротезомNewЦе симуляція демонструє алгоритми керування, що використовуються при розробці протезних ніг.… Симулятор Автономних РоботівNewЦе моделювання дозволяє користувачам дослідити складний взаємозв'язок між штучним інтелектом… Інтерактивна 3D Робот – Освітній Інструмент для РобототехнікиNewУ цій інтерактивній симуляції ви можете керувати роботоромом у 3D, досліджуючи концепції… Рой РоботівNewЦе симуляція, яка дозволяє вам дослідити складні поведінкові моделі робототехнічної зграї,… Симуляція Роботизованої РукиNewЦя симуляція дозволяє користувачам керувати віртуальною робототехнічною рукою, досліджуючи… Роботизований ЗбіркаNewЦе симуляція, яка дозволяє користувачам дослідити складний процес збірки роботів, від… Роботизована болгаркаNewСпостерігайте за роботою роботизованої болгарки в цій 3D-симуляції. Вона демонструє, як… 3D Симуляція Пошуку Руйнувань РоботомNewЦя симуляція моделює робочу систему, призначену для пошуку та збору уламків після… Роботизована гірнича конвеєр-3D симуляціяNewЦя симуляція демонструє роботу робототехнічної конвеєрної системи в шахті. Користувачі… Роботизований збір в'язоків садівника - 3D симуляціяNewЦя симуляція моделює роботу роботизованої системи збору врожаю в саду. Користувачі можуть… Симулятор Кінематики РоботівNewУ цьому симуляторі користувачі можуть досліджувати основні принципи роботи роторів… Симуляція РоботівNewЦе симуляція дозволяє експериментувати з різними системами керування роботами, включаючи… Симуляція робототехніки 2NewЦе симуляція надає можливість дослідити керування роботовими руками, дозволяючи вам… 🤖 Симуляція РоботівNewУ цій симуляції ви досліджуєте основні принципи керування роботами, де ви можете впливати на… Симуляція Роботів New2NewЦе симуляція, яка досліджує основні принципи керування роботами, дозволяючи користувачам… Формування Шруп на ДронахNewЦя симуляція демонструє принципи робітництва з мурашками, показуючи, як кілька дронів можуть… Маніпулятор-сортувальникNewУ цьому сценарії ви знаходитесь у робочому складі, де потрібно навчити агента штучного… Двопедальна ходаNewЦей сценарій моделює ходу робота з двома ногами, імітуючи людську ходу. Інтерактивне… Баланс на платформіNewЦе симуляція роботизованої руки, яка повинна підтримувати рівновагу на рухомій платформі.… Захоплення об’єктаNewЦе симуляція робототехніка, яка виконує захоплення об’єкта в динамічному середовищі.… Складальний конвеєрNewЦе симуляція складної конвеєрної лінії, що зосереджується на програмуванні та управлінні… Робот-рятувальникNewСимулює рятувальну операцію роботом, зосереджуючись на автономному навігу та прийнятті… М’який захватNewЦе симуляція роботизованої руки, яка вчиться захоплювати об’єкти самостійно в… Паркур роботаNewУ цьому сценарії симулюється робот, що прокладає собі шлях через перешкоди, наслідуючи стиль… Кооперативне перенесенняNewЦей сценарій зосереджений на навчанні роботів спільно та передачі знань. Інтерактивне… Точне позиціюванняNewУ цьому сценарії зосереджено увагу на навчанні агентів штучного інтелекту точній… Сонячний вітрильник AI навчанняNewЦя симуляція демонструє фундаментальні концепції робототехніки, дозволяючи користувачам… Роботи Роєм для БудівництваNewЦе симуляція досліджує виклики побудови складних конструкцій за допомогою рою роботів. Вона… Віртуальна реальність: навчальна симуляція VRNewІнтеракна 2D-симуляція, що досліджує віртуальну реальність: навчальну симуляцію VR. Маніпулятор 6-DOF — DH-кінематика та Jacobian IKNewПромисловий маніпулятор із 6 обертальними суглобами та сферичним зап'ястям. Пряма кінематика… Екосистема ROS2: вузли, топіки та DDSNewВізуалізує стек робота на ROS2 (Robot Operating System 2) як живий граф publish-subscribe:… Синхронізація геотегування камери й GPSNewКеруйте польотом дрона-знімальника по програмному маршруту над 3D-рельєфом і подивіться, як… Внутрішньоручна маніпуляція: симулятор переходу пальцівNewТрипалий робот-маніпулятор утримує кубик за принципом force closure та обертає його методом… Моніторинг швидкості та відстані коботаNew3D-симулятор безпеки кобота (робота для спільної роботи з людиною), що реалізує стандарт… Візійне Сервоуправління та Точна ЗбіркаNewВізійне сервоуправління за зображенням (IBVS) з камерою на зап'ясті робота під час… Тактильне виявлення ковзання захватуNew3D-захват із двома пальцями та тактильними датчиками на кінчиках піднімає крихке яйце через… Базові моделі для робототехнікиNewПорівнює task-specific політику робота, натреновану з нуля, з попередньо натренованою… Симулятор системи Зору-Мова-Дія (ЗМД)NewІнтерактивна 3D-демонстрація моделі Зору-Мова-Дія (ЗМД): енкодер зображення визначає об'єкти… Розподіл завдань між роботамиNewШість складських роботів розподіляють спільний список завдань за допомогою наївної… Планування на основі навчання проти класичного планувальникаNewЗмагання справжнього RRT*-пошуку дерева з навченою політикою (застиглим полем цінності) до… Передача від симуляції до реальності: доменна рандомізаціяNewРобот-штовхач вчиться штовхати кубик до цілі або в одній симуляції з фіксованим тертям, або… Керування баластом і рушіями АНПАNewІнтерактивний 3D-симулятор АНПА (автономного підводного апарату): заповнюйте або спорожняйте… Пневматичний штучний м'яз Мак-КіббенаNew3D-симуляція пневматичного штучного м'яза Мак-Кіббена (PAM): гумова камера в переплетеній… Continuum робот: сухожильний привод згинанняNewНатягуй три сухожилля, розташовані під кутом 120°, протягнуті крізь гнучкий дисковий… Тактильний інтернет: гаптична телеоперація та затримкаNewКеруйте віддаленим роботом-маніпулятором через гаптичний контролер по мережі з затримкою —… Нейроробототехніка: керування рукою-маніпулятором через мозок-машинний інтерфейсNewСимульований масив нейронів кори, налаштованих на напрямок, кодує намір руху; декодер… Симулятор радіаційно-стійкої робототехнікиNewВідправте звичайного та радіаційно-стійкого робота в одне радіаційне поле й спостерігайте,… Рій мікророботів з магнітним приводомNewКеруйте роєм мікророботів з магнітним приводом у рідинному каналі за допомогою зовнішнього… Візуальне SLAM у великому масштабіNewКеруйте роботом з камерою по замкнутому маршруту: спостерігайте, як орієнтири формують… MPC-баланс крокуючого роботаNewШтовхніть чотирилапого робота й порівняйте наївний реактивний контролер із прогнозним… Розподілене покриття території: рій за ВоронимNewФлот роботів самостійно розподіляється по території, спираючись лише на локальну інформацію… Захоплення в умовах невизначеностіNewРука робота має захопити об'єкт, чия справжня поза прихована всередині хмари невизначеності… Керування всім тілом: симулятор нуль-простору надлишкової рукиNew4-суглобова плоска рука має на два ступені свободи більше, ніж потрібно для 2D-завдання… Читабельний рух робота: ефективна проти читабельної траєкторіїNewПорівняйте найкоротший шлях руки робота з читабельною траєкторією, яка навмисно перебільшує… Симулятор дрейфу клонування поведінкиNewВідтворіть продемонстровану траєкторію руки робота за допомогою наївної політики клонування… Пневматичний м'який захват проти жорсткого затискачаNewЗахопи сферу, неправильну зірку та крихку пластинку м'яким пневматичним захватом, чиї три… Зварювальний робот зі стеженням за швомNewСпостерігайте, як лазерний/камерний датчик стеження за швом сканує звивисту зварювальну… Розведення трафіку роботів на складіNewДві однакові флотилії складських роботів одночасно комплектують замовлення. Один флот сліпо… Робот селективного збору фруктів проти струшувачаNewРобот-маніпулятор з комп'ютерним зором сканує кущ із плодами, оцінює стиглість кожного за… Лапка гекона проти присоски та липкої стрічкиNewКеруйте кутом відриву, щоб зачепити й відпустити гекон-подібні волоски (сетe) силами… Картування тиску електронної шкіриNewЩільна сітка окремо адресованих тактильних сенсорів (таксeлів) вкриває панель шкіри робота.… Прогнозоване обслуговування — вібраційний сигнатурний аналіз суглоба роботаNewДвигун ліктьового суглоба робота-маніпулятора формує дедалі виразнішу вібраційну сигнатуру в… Вільноплаваючий космічний робот: симулятор керування рукою зі зчепленням реакціїNewКеруйте 3-суглобовою рукою вільноплаваючого космічного апарата, наводячи її на точку… Квантово-скоригована інерціальна навігаціяNewКеруйте роботом у тунелі без GPS і порівнюйте дві оцінки положення: суто класичну траєкторію… Тактильний зворотний зв'язок у телекеруванніNewВіддалений захоплювач торкається м'якої губки, жорсткого блока або крихкого яйця. Коли… Безпечне навчання з підкріпленням: обмежене дослідження проти наївногоNewПаралельні перегони навчання з підкріпленням: наївний робот досліджує середовище повністю… Керування батареєю флоту: прогнозована підзарядка проти застряганняNewДві однакові флотилії роботів виконують розкидані по підлозі завдання, поки їхні батареї… Стигмергійний пошук шляху: рій цифрових феромонівNewДецентралізований рій роботів знаходить найкоротший шлях від гнізда до цілі виключно завдяки… Сингулярність ОК: наївний і демпфований розв'язувачіNewДві однакові 2-суглобові руки-маніпулятори відстежують той самий заданий шлях до повного… Резервний канал безпеки проти одноканального керування роботомNewВнесіть відмову типу «безконтрольна команда» в головний контролер маніпулятора. Порівняйте… Уникнення перешкод через оптичний потікNewПроведіть дрон лише з камерою крізь скупчення перешкод: без лідара і без стереопари —… Надлишковість сенсорного злиття проти відмови одного сенсораNewНаземний робот проходить смугу перешкод, поки пилові хмари, відблиски та дощ засліплюють… Ноги проти коліс: прохідність по завалахNewКолісний та чотириногий роботи одночасно долають те саме поле завалів — колісний застрягає… Жорстке проти піддатливого введення штифта в отвірNewДва однакових роботизованих маніпулятори одночасно вставляють той самий зміщений штифт у… 3D-друк бетоном: вікно часу зчеплення шарівNewКеруйте інтервалом нанесення шарів роботизованого бетонного принтера: занадто швидко —… Жорсткий проти піддатливого робота у гробничному проходіNewКеруйте тим самим роботом-повзуном у вузькому проході гробниці, встеленому крихкими… Прогнозована проти реактивної ракетки роботаNewДві роботизовані ракетки для настільного тенісу одночасно приймають однакові швидкі подачі з… Симулятор передбачуваності патрулювання охоронного роботаNewПорівняйте охоронного робота, що патрулює об'єкт за фіксованим маршрутом, і робота з… Диспетчер трафіку складського флоту роботівNewЗапустіть флот складських роботів-візків по спільній сітці вузьких проходів і порівняйте… Симулятор евакуації від рудникового газуNewПорівняйте автономний кар'єрний самоскид з датчиком газу, який відчуває зростання… Компенсація плавучості для підводних роботівNewСпостерігайте, як некерований ROV входить у некероване занурення чи спливання через… Мультисенсорний сортувальник вторсировини: NIR проти лише зоруNewСпостерігайте, як роботизована рука сортує змішаний потік на конвеєрі, де частина прозорих… Безперервна vs періодична інспекція мостівNewДва однакових мости живуть за одним і тим самим випадковим сценарієм появи тріщин, корозії… Тріангуляція мережі сейсмічних сенсорівNewЗапустіть прихований підземний сейсмічний поштовх і порівняйте один центральний сенсор —… Адаптивне приготування: сенсорний зворотний зв'язок проти таймераNewДві роботизовані кулінарні станції готують однакові партії їжі з випадковими початковими… Рій дронів проти метеозонда — покриття атмосфериNewПорівняйте розріджений вертикальний профіль одного метеозонда з щільною 3D-картою атмосфери… Реабілітаційний екзоскелет з адаптивною допомогоюNewПроведіть повторювальне тренувальне заняття із досягання рукою на анімованому екзоскелеті та… Дрон-інспекція лопатей проти наземного оглядуNewПорівняйте наземний візуальний огляд лопатей вітрогенератора, який виявляє лише великі… Дозування таблеток з розпізнаванням vs ручний підрахунокNewВиконайте серію рецептурних замовлень двома способами: ручна/об'ємна оцінка за вагою, яка… Внутрішньотрубний робот-снаряд vs зовнішня інспекція трубопроводуNewПідземна ділянка трубопроводу приховує п'ять зон корозії на внутрішній стінці, невидимих для… Годівниця для аквакультури: сенсорна проти фіксованого графікаNewЗапускайте цикли годування зі випадковим апетитом риби паралельно у двох садках: годівниця з… Адаптивний піддатливий захватNewПорівняйте жорсткий захват з фіксованою силою та адаптивний піддатливий захват на двох дуже… Дрон з урахуванням вітру: повернення додомуNewВідправте дрон у політ за обраного вітру і порівняйте наївне правило повернення за… Робот-дозатор проти ручного піпетуванняNewСпостерігайте, як робот-дозатор піпетує повторювані 96-лункові планшети поруч із… Обмеження потужності та сили (ISO/TS 15066)NewСимулятор безпеки контакту кобота: дволанкова рука рухається до манекена людини, а… Злиття зору й дотику для захопленняNewЗахоплювач робота оцінює положення об'єкта за зашумленою, час від часу перекритою камерою та… Лабораторія конуса тертя захопленняNewІнтерактивний симулятор захоплення з силовим замиканням: двопальцевий захоплювач стискає… Введення воронкою за невизначеностіNewШтифт шукає отвір, справжнє положення якого приховане всередині еліпса невизначеності.… Фільтр безпеки на основі бар'єрної функції керування (CBF)NewІнтерактивний фільтр безпеки на основі бар'єрної функції керування (CBF): квадратична… Стійке сприйняття за зсуву доменуNewЗбільшуйте інтенсивність туману, дощу чи снігу і спостерігайте, як впевненість камери, LiDAR… Планувальник траєкторій MPPINewІнтерактивний планувальник Model Predictive Path Integral (MPPI): сотні випадково збурених… Спільна автономність: змішування наміру людини з допомогою роботаNewКеруйте хірургічним інструментом до цілі, поки контролер спільної автономності визначає ваш… Лабораторія розпізнавання текстур на дотикNewПроведіть тактильний датчик робо-пальця по ребристих поверхнях і подивіться, як сигнал…