Home▸Robotics & Kinematics▸Autonomous Navigation — Sense-Plan-Act & Obstacle Avoidance

🤖 Autonomous Navigation — Sense-Plan-Act & Obstacle Avoidance

Інтерактивна 3D-симуляція автономного робота: LiDAR-промені, побудова карти в реальному часі (SLAM-подібна occupancy grid) і навігація методом потенціальних полів для уникнення перешкод і досягнення цілі.

Robotics & Kinematics3DModerate60 FPS

⚙ Under the hood

Interactive 3D simulation of an autonomous robot: LiDAR rays, real-time occupancy-grid mapping (SLAM-like), and potential-field navigation for obstacle avoidance and goal-seeking.

Three.jsautonomous systemsroboticsSLAMpath planningLiDAR

3D · Three.js / WebGL renderer · 60 FPS target · runs fully client-side, no install