🤖 Хірургічні роботи з тактильним зворотним зв'язком та автономією

Кінематика зап'ястя EndoWrist: тросовий привід хірургічного роботаNewІнтерактивна 3D-модель прямої кінематики тросового зап'ястя хірургічного робота: керуйте… Хвильовий редуктор: люфт і пульсація моменту в суглобі хірургічного роботаNewІнтерактивна 3D-модель хвильової передачі: керуйте приводом суглоба хірургічного робота… Флуоресцентне картування лімфовузлів у ближньому ІЧNewСимуляція флуоресцентного картування сторожових лімфовузлів у ближньому ІЧ-діапазоні на… Роботизований маніпулятор з тактильною реакцієюNewВідтворення тактильного зусилля хірургу через роботизований маніпулятор. Напівавтономне виконання хірургом-роботом окремої задачі (шов)NewНапівавтономне виконання хірургом-роботом окремої задачі (шов). Фільтрація тремору руки та масштабування руху для мікрохірургіїNewФільтрація тремору руки та масштабування руху для мікрохірургії. Симулятор компенсації затримки сигналу при дистанційній телехірургіїNewКомпенсація затримки сигналу при дистанційній телехірургії. Планування траєкторій маніпулятора для забезпечення безпеки хірургівNewПланування траєкторії маніпулятора з уникненням зіткнень з органами. М'які роботизовані захопники для хірургічної обробки тканинNewМ'який роботизований захват для делікатної роботи з тканиною. ШІ-оцінка навичок хірурга з використанням аналізу відеозапису операціїNewШІ-оцінка навички хірурга за відеозаписом операції. Симулятор сертифікації безпеки автономного хірургічного роботаNewСимуляція процесу сертифікації безпеки автономного хірургічного робота.