Кінематика зап'ястя EndoWrist: розтяг і люфт тросів (2D)New📱2D-модель прямої кінематики тросового зап'ястя хірургічного робота, яка додає розтяг і люфт…
Хвильовий редуктор проти циліндричної передачі: люфт у суглобі хірургічного робота (2D)New📱Інтерактивна 2D-модель хвильової передачі: керуйте приводом суглоба хірургічного робота…
Кінематика зап'ястя EndoWrist: тросовий привід хірургічного роботаNew📱Інтерактивна 3D-модель прямої кінематики тросового зап'ястя хірургічного робота: керуйте…
Хвильовий редуктор: люфт і пульсація моменту в суглобі хірургічного роботаNew📱Інтерактивна 3D-модель хвильової передачі: керуйте приводом суглоба хірургічного робота…
Флуоресцентне картування лімфовузлів у ближньому ІЧNew📱Симуляція флуоресцентного картування сторожових лімфовузлів у ближньому ІЧ-діапазоні на…
Роботизований маніпулятор з тактильною реакцієюNew📱Відтворення тактильного зусилля хірургу через роботизований маніпулятор.
Напівавтономне виконання хірургом-роботом окремої задачі (шов)New📱Напівавтономне виконання хірургом-роботом окремої задачі (шов).
Фільтрація тремору руки та масштабування руху для мікрохірургіїNew📱Фільтрація тремору руки та масштабування руху для мікрохірургії.
Симулятор компенсації затримки сигналу при дистанційній телехірургіїNew📱Компенсація затримки сигналу при дистанційній телехірургії.
Планування траєкторій маніпулятора для забезпечення безпеки хірургівNew📱Планування траєкторії маніпулятора з уникненням зіткнень з органами.
М'які роботизовані захопники для хірургічної обробки тканинNew📱М'який роботизований захват для делікатної роботи з тканиною.
ШІ-оцінка навичок хірурга з використанням аналізу відеозапису операціїNew📱ШІ-оцінка навички хірурга за відеозаписом операції.
Симулятор сертифікації безпеки автономного хірургічного роботаNew📱Симуляція процесу сертифікації безпеки автономного хірургічного робота.
Флуоресцентне картування лімфовузлів у ближньому ІЧ (2D переріз)📱Інтерактивний 2D переріз тканини, що показує флуоресцентне картування сторожових лімфовузлів…
12 на сторінку