🛸 Планування шляху БПЛА: RRT* і потенціальні поля

Плануйте безколізійний 3D-шлях польоту дрона наживо: спостерігайте, як справжнє дерево RRT* росте, вибирає зразки й перепідключається до цілі, або перемкніться на реактивне кермування потенціальним полем і побачте, як воно застрягає в локальному мінімумі увігнутої перешкоди.