📡 Сканування LiDAR

Променів за скан 120 Макс. дальність (px) 320 Шум дальності σ 2 Швидкість обертання 3 Пресет середовища

Порожня кімната

Захаращена

Коридор

Одна перешкода

Точок / скан0

Покриття0 %

Частота сканів0 Hz

Середня дальність— px

Сенсор випромінює промені під рівномірно розподіленими кутами. Кожен промінь перевіряється на перетин з кожним відрізком стіни (справжній перетин променя і відрізка); найближче влучання дає дальність плюс гаусів шум. Клітинки влучання стають зайнятими; клітинки вздовж променя до влучання стають вільними — це карта зайнятості. Перетягуйте сенсор, щоб рухати його та спостерігати, як заповнюється карта.

Середовище + промінь (перетягуйте сенсор)

Карта зайнятості + хмара точок