ГоловнаСтаттіРобототехніка та Кінематика

Роботи, Сертифіковані для Безпеки та Стандарти ISO

Розробка роботів, які відповідають вимогам функціональної безпеки та співпраці.

mysimulator teamОновлено — червень 2026≈ 3 хв читання▶ Відкрити симуляцію

Стандарти та Концепції

ISO 10218, ISO 13849, ISO/TS 15066 визначають вимоги до безпечної роботи роботів у різних сферах застосування. Ці стандарти охоплюють широкий спектр аспектів, включаючи класифікацію рівнів продуктивності (Performance Levels - PL) та концепцію Safety Integrity Level (SIL), що використовуються для оцінки ризиків і валідації систем безпеки роботів.

Оцінка ризиків є ключовим елементом у забезпеченні безпечної роботи роботів. Вона передбачає ідентифікацію потенційних небезпек, оцінку ймовірності та тяжкості наслідків, а також розробку відповідних заходів контролю. Валідація – це процес перевірки ефективності вжитих заходів контролю, щоб гарантувати їхню відповідність встановленим вимогам.

жива демонстрація · пов'язана симуляція● LIVE

Системи архітектури

Безпека ПЛК, резервування сенсорів, аварійні зупинки та обмеження потужності/крутного моменту.

Приклади застосування симуляторів у фізиці та техніці

Приклад 1: Моделювання руху робота лінією складання. Розподіл роботів з функцією безпеки на конвеєрній лінії.

Визначення зон і швидкостей.

Інтеграція датчиків безпеки та ПЛК.

Валідація за допомогою вимірювань сили.

Часті запитання

Як обрати датчики?

Використовуйте сертифіковані LiDAR, світлові порогові датчики та контактні датчики.

Як валідувати?

Безпекові аудити та незалежна перевірка.

Співпрацюючі режими?

Обмеження швидкості/відстані, обмеження потужності/сили, ручне керування.

Документація?

Ведіть оцінки ризиків та записи про тестування.

Модернізація?

Встановлюйте контролери безпеки та захисні бар'єри.

Фактори людини?

Чіткі сигнали та ергономіка.

Тестування?

Регулярні функціональні тести та введення несправностей.

Шлях сертифікації?

Залучайте орган сповіщення на ранніх етапах.

Безпека програмного забезпечення?

Детермінована поведінка та перевірені компоненти.

Поширені помилки?

Неповне покриття ризиків та поганий догляд.

Спробуйте наживо

Усе, що вище, працює прямо у вашому браузері — відкрийте Inverse Kinematics (FABRIK) і змінюйте параметри під час роботи. Нічого не встановлюється, нічого не завантажується на сервер, уся модель живе в одній вкладці.

▶ Відкрити симуляцію Inverse Kinematics (FABRIK)

Що ви знайшли?

Додати кроки відтворення (опційно)