Temat 9: Robotyka Zabezpieczona Certyfikatami i Normy ISO |…

Normy i Koncepcje

ISO 10218, ISO 13849, ISO/TS 15066 – normy dotyczące bezpieczeństwa maszyn i urządzeń elektrycznych, określające wymagania dotyczące projektowania, instalacji i użytkowania systemów robotycznych.

Poziomy wydajności i SIL (Significant Increased Loss) – analiza ryzyka w kontekście bezpieczeństwa funkcjonalnego, uwzględniająca prawdopodobieństwo wystąpienia wypadku oraz jego potencjalne skutki.

Ocena ryzyka i walidacja – proces identyfikacji, analizy i kontroli zagrożeń związanych z użytkowaniem systemów robotycznych, a także weryfikacji skuteczności podjętych działań.

demo na żywo · powiązana symulacja● LIVE

Architektury

Zastosowanie zabezpieczeń funkcyjnych, takich jak PLC-y bezpieczeństwa, redundancja czujników, automatyczne hamulny awaryjne i ograniczenia mocy/momentu obrotowy.

Przykłady

Przykład: Roboty współpracujące (coboty) w linii produkcyjnej

Zdefiniuj strefy i prędkości.

Zintegruj czujniki bezpieczeństwa i sterownik PLC.

Walidacja z pomiarami siłomierza.

Frequently asked questions

Jak wybrać czujniki?

Korzystaj z certyfikowanych LiDARów, barier laserowych i czujników kontaktowych.

Jak zweryfikować?

Audyty bezpieczeństwa i niezależne weryfikacje.

Tryby współpracy?

Ograniczenie prędkości/separacji, ograniczenie mocy/siły, sterowanie ręczne.

Dokumentacja?

Prowadź oceny ryzyka i rejestry testów.

Modernizacja?

Dodaj kontrolery bezpieczeństwa i zabezpieczenia.

Czynniki ludzkie?

Jasne sygnalizowanie i ergonomia.

Testy?

Regularne testy funkcjonalne i wstrzyknięcie błędów.

Ścieżka certyfikacji?

Współpracuj z upoważnionymi organami nadzoru we wczesnym etapie.

Bezpieczeństwo oprogramowania?

Określone zachowanie i zweryfikowane komponenty.

Typowe pułapki?

Niedoszacowanie ryzyka i słabe utrzymanie.

Wypróbuj na żywo

Wszystko powyżej działa bezpośrednio w Twojej przeglądarce — otwórz Inverse Kinematics (FABRIK) i zmieniaj parametry podczas działania. Nic nie jest instalowane ani przesyłane na serwer, cały model działa w jednej karcie.

▶ Otwórz symulację Inverse Kinematics (FABRIK)