Коботи — огляд

Безпека

ISO/TS 15066, PFL, SSM, HRC-зони, датчики сили/крутного моменту, обмеження швидкості і зупинки.

Програмування

Навчання рухом (lead-through), блокове програмування, інтерфейси для інтеграції з PLC/ROS.

Кейси

Пікап-плейс, палетизація, гвинтові операції, тести якості, обслуговування станків.

Гайд з прикладами

Приклад: Пікап-плейс із візією

Калібрувати камеру і руку (hand-eye).

Налаштувати детектор і координатні перетворення.

Оптимізувати траєкторії і захвати під зміни обʼєкта.

Спробуйте наживо

Усе, що вище, працює прямо у вашому браузері — відкрийте Inverse Kinematics (FABRIK) і змінюйте параметри під час роботи. Нічого не встановлюється, нічого не завантажується на сервер, уся модель живе в одній вкладці.