Астронавігація · Мертве числення · GPS · Лінії положення · Накопичення похибок
Навігуйте судном за допомогою астрономічних спостережень та мертвого числення. Виконуйте виміри Сонця та зірок для визначення місця методом перехоплення. Порівняйте точність традиційної навігації та GPS.
Штурман вимірює висоту небесних тіл секстаном. Кожне вимірювання дає Лінію Положення (ЛП). Розрахункова висота Hc = arcsin(sin Шир · sin Скл + cos Шир · cos Скл · cos ЧК). Різниця a = Ho − Hc визначає, наскільки далеко ЛП від умовного місця. Перетин двох і більше ЛП дає астрономічний фікс точністю 1–2 морські милі.
Мертве числення проєктує позицію вперед від останнього відомого фіксу за швидкістю та курсом: x' = x + v·cos(θ)·dt. Похибки накопичуються з часом: σ_позиція = σ_v · t. Без GPS за доба похибки можуть досягати десятків миль через течії, вітер та відхилення компаса.
GPS обчислює позицію за сигналами від 4+ супутників. Кожен супутник визначає сферу можливих позицій; їхній перетин дає 3D-фікс. Точність залежить від геометрії супутників — PDOP (послаблення точності позиції). Низький PDOP (<2) означає хорошу геометрію та точність <3 м.
Оберіть режим: Астронавігація, Мертве числення або GPS. Встановіть швидкість судна, курс та час. В режимі астронавігації симулятор показує лінії положення від 3 тіл, що перетинаються у фіксі. В режимі мертвого числення спостерігайте, як еліпс похибки зростає з часом. GPS показує геометрію супутників та PDOP.