Як це працює: Осцилятор Дафінга — нелінійний ОДУ: ẍ + δẋ + αx + βx³ = γ cos(ωt). При α < 0 та β > 0 формується потенціал подвійної ями з двома стабільними рівноважними положеннями. Циклічне збудження може спричинити подвоєння періоду і врешті-решт хаотичний рух (позитивний показник Ляпунова). Перетин Пуанкаре (червоні точки) відбирає зразки фазового простору раз за період T = 2π/ω — одна точка означає періодичний рух; фрактальна хмара означає хаос.

Ліва панель: Фазовий портрет (x проти ẋ) з меркнучим слідом.   Права панель: Часовий ряд x(t) з точками Пуанкаре.