ROS2 — екосистема

Комунікація

DDS (Fast-DDS/Cyclone), QoS (reliable/best-effort, history, depth), discovery і мережеві аспекти.

Розробка

colcon/ament, пакети, запуск (launch), rclcpp/rclpy, параметри, lifecycle вузли.

Інструменти

RViz, Gazebo/Ignition, Navigation2, MoveIt2, micro-ROS для MCU, безпека SROS2.

Гайд з прикладами

Приклад: Налаштування Navigation2

Зібрати карту SLAM; налаштувати costmaps/footprint.

Задати контролери/планувальники і recovery-поведінки.

Тюнінг QoS для сенсорних топіків.

Спробуйте наживо

Усе, що вище, працює прямо у вашому браузері — відкрийте Inverse Kinematics (FABRIK) і змінюйте параметри під час роботи. Нічого не встановлюється, нічого не завантажується на сервер, уся модель живе в одній вкладці.