🧭 Sterowanie w przestrzeni stanów i regulator LQR

Interaktywny symulator sterowania w przestrzeni stanów: symuluj ẋ=Ax+Bu, dostrajaj sprzężenie zwrotne pełnego stanu u=-Kx ręcznie, rozmieszczaj bieguny za pomocą wzoru Ackermanna lub rozwiąż LQR na podstawie wag Q/R poprzez rzeczywistą iterację równania Riccatiego.