Każdy wybiera najszybszą trasę – i przestaje być najszybsza
Ruch drogowy jest doskonałym przykładem systemu, w którym indywidualnie racjonalne decyzje nie sumują się do zbiorowo racjonalnego wyniku. Każdy kierowca chce po prostu najszybszej dostępnej trasy w danym momencie, a każda trasa staje się wolniejsza wraz ze wzrostem liczby pojazdów. Kiedy wystarczająca liczba kierowców napotyka na trasie, która wydaje się obecnie najszybsza, staje się ona równie zatłoczona jak inne alternatywy, a kierowcy przemieszczają się aż do momentu, w którym nikt nie może poprawić swojej sytuacji poprzez zmianę trasy – osiągnięty jest samoregulujący, zdecentralizowany stan równowagi bez centralnego planisty i bez komunikacji między kierowcami.
Równowaga Wardropa, i dlaczego nie jest optymalna
John Wardrop sformalizował to warunek w 1952 roku: w stanie równowagi każda trasa rzeczywiście wykorzystywana między punktem początkowym a końcowym ma taki sam czas podróży, a ten czas nie jest większy niż jaki oferowałaby nieużywana alternatywa. Jest to odpowiednik sieci drogowej dla równowagi Nasha – żaden pojedynczy kierowca nie odczuwa korzyści z jednostronnego zmiany trasy – i to do czego naturalnie dąży sieć dróg, gdy kierowcy są pozostawieni samym sobie, aby wybierać swobodnie.
Problem polega na tym, że równowaga Wardropa zazwyczaj nie jest optymalna dla całego systemu – wzoru na minimalizację sumy czasów podróży wszystkich kierowców. Każdy kierowca dołączający do zatłoczonej trasy nakłada niewielki dodatkowy opóźnienie na każdego innego kierowcę już na niej, koszt, którego nie ponosi i zazwyczaj nawet nie zauważa. Tim Roughgarden i Éva Tardos sformalizowali, jak duży może być ten rozbieżność z wykorzystaniem pojęcia ceny anarchii – stosunku czasu podróży pod egoistycznym planowaniem do czasu podróży w optymalnym rozwiązaniu – pokazując, że może ona być znaczna nawet w prostych sieciach z standardowymi funkcjami zatłoczenia.
Paradoks Braessa: więcej drogi, więcej opóźnienia
Dietrich Braess wykazał w 1968 roku jeden z najbardziej nieintuicyjnych wyników w teorii sieci – dodanie nowej drogi do sieci drogowej może zwiększyć czas podróży dla wszystkich, w nowym, egoistycznym równowagowaniu, pomimo tego, że nowa droga, izolowanie, jest ściśle szybsza niż każdy istniejący wcześniej trasę, którą zastępuje. Mechanizm polega na tym, że nowa droga jest tak atrakcyjna indywidualnie, że każdy kierowca racjonalnie wybiera ją wykorzystać, przekierowując ruch na wspólny wąski punkt w dalszej części sieci, który nie istniał jako ograniczenie współdzielone wcześniej – równowaga Wardropowa sieci przesuwa się do gorszego konfiguracji ogólnie, pomimo tego, że żaden pojedynczy kierowca nie dokonał irracjonalnego wyboru. Efekt ten został udokumentowany w rzeczywistych miastach, w tym przypadkach, gdy zamknięcie zatłoczonej drogi nieoczekiwanie poprawiło przepływ ruchu.
Wardrop equilibrium: every USED route between O and D has equal travel time,
no worse than any unused alternative
system optimum: the routing pattern minimising TOTAL travel time
(generally requires some drivers to accept a
personally slower route for the group's benefit)
price of anarchy = total time at Wardrop equilibrium
/ total time at system optimum (always ≥ 1)
Opłaty jako korekta Pigouvia
Zatory ruchu są klasycznym negatywnym skutkiem ubocznym – każda marginalna podróż kierowcy nakłada realny koszt na wszystkich innych uczestników, którego kierowca nie ponosi. Opłata Pigouvia, wyceniona tak, aby odpowiadała zewnętrznemu opóźnieniu, jakie generuje marginalny kierowca na trasie, internalizuje ten efekt uboczny: dodanie tej opłaty do prywatnego kosztu zatłoczonej trasy sprawia, że ta trasa przestaje wydawać się sztucznie atrakcyjna w stosunku do jej rzeczywistego kosztu społecznego, a decyzja kierowcy opartej na własnym interesie zaczyna pokrywać się z optymalnym dla systemu wzorem ruchu, zamiast go odbiegać. Stanowi to teoretyczne podstawy stojące za realnymi programami opłat drogowych – londyńskim opłacie za wjazd, singapurskim elektronicznym opłacie za przejazd oraz planie opłat drogowych w Nowym Jorku z 2025 roku – i jest to mechanizm, który można wykorzystać do złagodzenia sytuacji paradoksalnej Braessa, poprzez zniechęcanie dokładnie tego wzorca ruchu, który uczynił nową linkę nieskuteczną.
Frequently asked questions
Co to jest równowaga Wardropa w ruchu drogowym?
Jest to stan, w którym każda trasa, która faktycznie jest wykorzystywana między punktem początkowym a końcowym, ma taki sam czas podróży, a ten czas jest co najmniej tak dobry jak czas podróży, jaki oferowałaby nieużywana alternatywna trasa. Żaden pojedynczy kierowca nie może poprawić własnej podróży poprzez jednostronną zmianę trasy, co czyni ją analogią do równowagi Nasha w sieci drogowej – ale zazwyczaj nie jest to wzorzec routingu, który minimalizuje całkowity czas podróży dla wszystkich.
Jak dodanie nowej drogi może pogorszyć ruch drogowy dla wszystkich?
Jest to paradoks Braessa: nowa droga może być tak atrakcyjna dla jednostki, że każdy kierowca racjonalnie wybierze ją do użytku, ale robienie tego przenosi całą sieć w nowy, egoistyczny stan równowagi z wyższą całkowitą podróżą niż przed jej powstaniem – mimo że droga była, w izolacji, ulepszeniem. Efekt ten został zaobserwowany i odwrócony w rzeczywistych miastach, w tym przypadkach, gdy zamknięcie drogi zmniejszyło korki.
Jak opłata drogowa za korki faktycznie redukuje czas podróży?
Opłata drogowa za korki to podatek Pigouvia: sprawia, że każdy kierowca płaci cenę odpowiadającą dodatkowemu opóźnieniu, jakie jego podróż narzuca na wszystkich, koszt ten w przeciwnym razie jest niewidoczny dla tego kierowcy. Gdy ta zewnętrzna konsekwencja jest wyceniona, prywatna motywacja kierowcy zbiega się z optymalnym rozwiązaniem systemowym, co dokładnie jest celem opłaty opartej na marginalnym koszcie – a to jest mechanizm stojący za prawdziwymi programami, takimi jak londyńska opłata drogowa za korki i elektroniczne opłaty za ruch w Singapurze.
Wypróbuj na żywo
Wszystko powyżej działa bezpośrednio w Twojej przeglądarce — otwórz Congestion Pricing i zmieniaj parametry podczas działania. Nic nie jest instalowane ani przesyłane na serwer, cały model działa w jednej karcie.
▶ Otwórz symulację Congestion Pricing