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🗺️ SLAM: Simultane Lokalisierung und Kartierung

Interaktive Partikelfilter-SLAM-Simulation. Ein Roboter mit verrauschtem Lidar und Odometrie lokalisiert sich selbst mittels Monte-Carlo-Partikelfilterung, während er eine Bayes'sche Log-Odds-Belegungsgitterkarte eines verborgenen Labyrinths aufbaut.

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⚙ Unter der Haube

Ein Roboter mit verrauschtem Lidar und Odometrie löst SLAM live, indem er einen echten Partikelfilter zur Selbstlokalisierung und ein Bayes'sches Log-Odds-Belegungsgitter zum Aufbau der Karte eines verborgenen Labyrinths verwendet.

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