Режим ходи
Статистика
Швидкість1.4 м/с
Довжина кроку1.56 м
Каденс110 кр/хв
Витрати енергії3.8 мл/кг/м
Індекс симетрії100%
Фаза ходиОпора
Фізика
Обернений маятник: тіло переходить через опорну ногу.
T = 2π√(L/g) природний каденс
Реакція опори ≈ 1.2×вага тіла при ударі п'яти
Опора 60% · Мах 40%