🗺️ SLAM: одночасна локалізація і картографування

Інтерактивна симуляція SLAM на основі фільтра часток. Робот із зашумленим лідаром та одометрією локалізує себе за допомогою фільтрації часток Монте-Карло, водночас будуючи баєсову карту зайнятості лог-шансів прихованого лабіринту.