UK 
EnglishDefault
Polski
Головна▸
Автономні системи▸
Роботизована рука: обернена кінематика захоплення і розміщення
🦾 Роботизована рука: обернена кінематика захоплення і розміщення
Інтерактивна 3D-роботизована рука зі справжнім розв'язувачем оберненої кінематики методом циклічного координатного спуску. Перетягуйте цільовий маркер або запустіть автоматизовану послідовність захоплення й розміщення з обходом перешкод за опорними точками.
Автономні системи2DПросунутий60 FPS
ПЕРЕТЯГУЙТЕ · ПРОКРУЧУЙТЕ · КЛІКАЙТЕ — керуйте безпосередньо у вікні симуляції.
Про цю симуляцію
Інтерактивна 3D-роботизована рука зі справжнім розв'язувачем оберненої кінематики методом циклічного координатного спуску — перетягуйте цільовий маркер або запустіть автоматизовану послідовність захоплення й розміщення з обходом перешкод.
Схожі симуляції
Безпілотний автомобіль: утримання смуги та об'їзд перешкодСправжній контур зворотного зв'язку PID керує змодельованим автономним автомобілем, використовуючи виявлення смуги променевим трасуванням,…
Планування шляху БПЛА: RRT* і потенційні поляПлануйте безколізійний 3D-політ дрона наживо: спостерігайте, як справжнє дерево RRT* росте до…
SLAM: одночасна локалізація і картографуванняРобот із зашумленим лідаром та одометрією розв'язує SLAM наживо, використовуючи справжній фільтр часток, щоб…