Автономія для збірки на орбіті

Autonomous Systems - Key Capabilities

Visual servoing and force control, allowing robots to accurately track targets and apply precise forces.

Fault detection and recovery mechanisms, enabling the system to identify and respond to unexpected events or component failures.

Task planning with constraints, facilitating the generation of efficient sequences of actions considering limitations such as fuel consumption and time windows.

System Verification

The system verification process involves a series of activities designed to ensure that the spacecraft’s systems meet their specified requirements. These activities include formal methods analysis, simulation campaigns, and on-orbit validation.

Formal methods analysis is used to verify the correctness of the spacecraft’s software and hardware designs. Simulation campaigns are used to test the spacecraft’s performance under a variety of conditions. On-orbit validation is used to verify that the spacecraft’s systems meet their specified requirements after launch.

Приклади

Приклад: Демонстрація складання каркасу

Вирівнювання, кероване сприйняттям.

Контрольоване вставлення та замикання.

Валідація структурної цілісності.

Часті запитання

Спробуйте наживо

Усе, що вище, працює прямо у вашому браузері — відкрийте Spiral Galaxy і змінюйте параметри під час роботи. Нічого не встановлюється, нічого не завантажується на сервер, уся модель живе в одній вкладці.