Комп'ютерний Зір

Вступ до комп'ютерного зору

Комп'ютерний зір дозволяє роботам "бачити" та розуміти своє середовище через камери та обробку зображень. Включає обробку зображень, розпізнавання об'єктів, детекцію, сегментацію, візуальну одометрію, та інтеграцію зі SLAM. Сучасні методи використовують глибоке навчання для класифікації об'єктів, детекції облич, та навігації. Комп'ютерний зір критичний для автономних роботів, колаборативних роботів, та систем контролю якості.

Обробка зображень

Фільтрація шуму (Gaussian, median), покращення контрасту, корекція кольорів, виявлення країв (Canny, Sobel), морфологічні операції. Підготовка зображень для подальшої обробки та аналізу.

Розпізнавання об'єктів

Класифікація (що це?), детекція (де це?), сегментація (межі об'єктів). Методи: традиційні (HOG, SIFT) та глибоке навчання (CNN, YOLO, R-CNN). Критично для пікап-плейс, навігації, контролю якості.

Візуальна одометрія та SLAM

Визначення руху робота через камери. Visual SLAM комбінує камери з іншими сенсорами для картування та локалізації. ORB-SLAM, LSD-SLAM, RTAB-Map - популярні системи для роботів.

Спробуйте наживо

Усе, що вище, працює прямо у вашому браузері — відкрийте Inverse Kinematics (FABRIK) і змінюйте параметри під час роботи. Нічого не встановлюється, нічого не завантажується на сервер, уся модель живе в одній вкладці.