Тема 30 Робототехніки: Сертифікація безпеки роботів |…

Safety Standards and Processes

ISO 10218, ISO/TS 15066, IEC 61508 – These international standards define the requirements for robot safety.

Risk assessment is conducted to identify potential hazards associated with robot operation. This includes analysis of operational scenarios and failure modes.

Performance targets are established for Programmable Logical Controller (PLC) and Simulation in the Loop (SIL) models, ensuring adequate safety coverage during development and testing.

жива демонстрація · пов'язана симуляція● LIVE

Safety Certification for Robots

This certification assesses the safety of robots, focusing on risk mitigation and adherence to industry standards.

Cobots are designed with specific safety features, including force limiting and collision detection.

The process involves a thorough hazard analysis, followed by the implementation of appropriate safeguards.

Validation is conducted against ISO/TS 15066, ensuring compliance with recognized safety protocols.

Frequently asked questions

Датчики?

Безпекові та звичайні. (Зазначені датчики класифікуються як ‘безпекові’ або ‘звичайні’, відповідно до вимог безпеки.)

Функції зупинки?

Безпечне обмеження моменту обертання та аварійна зупинка (E-stop).

Співпрацюючі режими?

Обмеження потужності/сили, швидкості та відстані. (Ці параметри використовуються для забезпечення безпеки при роботі з людиною.)

Документація?

Відстежуваність та її атрибути. (Необхідно забезпечити повну відстежуваність всіх етапів розробки та тестування.)

Програмне забезпечення?

Житловий цикл розробки програмного забезпечення. (Включає в себе планування, розробку, тестування та підтримку.)

Контроль змін?

Тригери переоцінки. (Визначаються умови, за яких необхідно провести повторну оцінку системи.)

Валідація?

Тести та рівень покриття. (Необхідно забезпечити достатній рівень тестування для підтвердження відповідності вимогам безпеки.)

Безпека на полі?

Моніторинг та оновлення. (Постійний моніторинг стану системи та своєчасне застосування оновлень.)

Вартість?

Тестування та сертифікація. (Включно з витратами на проведення тестування, отримання сертифікатів безпеки та їх підтримку.)

Перспективи?

Фреймворки безпеки штучного інтелекту. (Розробка та впровадження фреймворків для забезпечення безпеки систем на основі ШІ.)

Спробуйте наживо

Усе, що вище, працює прямо у вашому браузері — відкрийте Inverse Kinematics (FABRIK) і змінюйте параметри під час роботи. Нічого не встановлюється, нічого не завантажується на сервер, уся модель живе в одній вкладці.

▶ Відкрити симуляцію Inverse Kinematics (FABRIK)