Robotics Topic 24: Системи Зору-Мова-Дія (ЗМД) |…

Системи Зору-Мова-Дія (ЗМД)

За допомогою кодувань сенсорів сприйняття та токенізації будується система обробки зорової інформації.

Політики, що базуються на мові, використовуються для прийняття рішень.

Простори дій та контроль забезпечують реалізацію цих рішень.

жива демонстрація · пов'язана симуляція● LIVE

Системи Зору-Мова-Дія (ЗМД)

The system utilizes a combination of visual perception, natural language processing, and robotic actuation to achieve its objectives. Initial analysis involves identifying relevant objects and their properties within the environment.

Subsequently, the system translates these observations into actionable goals using natural language commands. This process is guided by a knowledge base containing information about potential actions and their associated consequences.

The robot's movements are carefully coordinated based on this goal representation, leveraging sensor feedback to refine its trajectory and ensure accurate execution of tasks. The system continuously learns from experience, adapting its strategies for improved performance.

Часті запитання

Datasets?

Дії, що відповідають інструкціям, з демонстраціями.

Grounding?

Вирівнювання мови з можливостями (аффордансами).

Generalization?

Міжзадачне, міжтілесне.

Ambiguity?

Розв’язання двозначності через діалог.

Safety?

Обмеження та нагляд.

Latency?

Стриммінг та обчислення на пристрої.

Memory?

Часове заземлення (temporal grounding).

Planning?

Ієрархічне або з використанням інструментів.

Evaluation?

Метрики успіху у реальних умовах.

Outlook?

Перевикористання фундаменту VLA.

Спробуйте наживо

Усе, що вище, працює прямо у вашому браузері — відкрийте Inverse Kinematics (FABRIK) і змінюйте параметри під час роботи. Нічого не встановлюється, нічого не завантажується на сервер, уся модель живе в одній вкладці.

▶ Відкрити симуляцію Inverse Kinematics (FABRIK)