Візійне Сервоуправління та Точна Збірка

Визначення Позиції та Контроль

Визначення 2D/3D позиції та відстеження, IBVS, PBVS та гібридні схеми, Калібрування руки-ока та затримка

Визначення термінів

**Симулятор:** Програмне забезпечення, яке дозволяє користувачеві моделювати та експериментувати з фізичними системами в контрольованому середовищі.

**Візуальний сервоуправління:** Система керування, яка використовує зображення для визначення положення та орієнтації механізму.

**Точна збірка:** Процес створення механічної конструкції, який вимагає високої точності та контролю.

Вимірювання та точність

Точність вимірювань є критично важливим фактором у досягненні високої точності при збірці. Використовуйте датчики для моніторингу положення та сили, щоб забезпечити точне позиціювання деталі.

Визначення поточної позиції компонента має бути максимально точним. Це дозволить ефективно коригувати траєкторію інструменту та запобігти перевантаженню.

Система повинна передбачати механізми зворотного зв’язку для виявлення та компенсації будь-яких відхилень у положенні. Це забезпечує стабільність процесу збирання.

Використовуйте алгоритми обробки сигналів для аналізу даних датчиків і прийняття рішень про необхідні корективи.

Часті запитання

Спробуйте наживо

Усе, що вище, працює прямо у вашому браузері — відкрийте Inverse Kinematics (FABRIK) і змінюйте параметри під час роботи. Нічого не встановлюється, нічого не завантажується на сервер, уся модель живе в одній вкладці.