Представляємо Арену для Роботних Операцій на Планетах

Екологічне моделювання

Основу Арени Планетарної Механізованої Бойової Зони складає її деталізована екологічна модель. Вона включає реальне утворення рельєфу на основі теорій планетарного формування – враховуючи такі фактори, як щільність ударних кратерів, рух тектонічних плит (моделюється) та різні складки поверхні.

Атмосферні умови динамічно моделюються, впливаючи на мобільність роботів, продуктивність датчиків і навіть вибір конструкції роботів. Опір вітру, коливання тиску та потенційні рівні радіації враховуються.

None – Primarily procedural generation & physics-based simulation.

Роботизований Дизайн та Контроль

Ви можете проєктувати роботів з використанням модульної бібліотеки, яка включає типи шасі, конфігурації двигунів, пакети датчиків (камери, лідар, інерційні вимірювальні одиниці) та маніпулятори. Маса, інерція та споживання енергії кожного компонента точно моделюються.

Контроль здійснюється через інтерфейс скриптування, який дозволяє визначати шаблони руху, криві реакції та алгоритми автономного прийняття рішень на основі даних датчиків. Можна реалізувати PID-замки керування для точного керування двигунами.

τ = Kb(Δθ) + Ki∫Δθ dt  (Torque Control)

Визначення задачі та управління ресурсами

Симуляція дозволяє визначати складні завдання для ваших роботів, від простих операцій з вилученням об’єктів до складних геологічних досліджень. Параметри завдань – такі як місцезнаходження цілі, необхідна точність та обмеження часу – можуть бути скориговані.

Управління ресурсами є критичним елементом, із симульованими ресурсами, такими як енергія (час автономної роботи акумулятора), матеріали (для ремонту/будівництва) та дані, які потребують уважного розподілу та оптимізації вашими робототехнічними одиницями.

E = mgh  (Energy Conservation - relevant for terrain traversal)

Розширені функції та параметри моделювання

Моделювання включає реалістичну фізику – зокрема гравітацію, тертя та імпульс. Моделюються зіткнення роботів, що дозволяє перевірити надійність ваших конструкцій.

Параметри моделювання, такі як розмір кроку часу та методи чисельного інтегрування, впливають на точність і обчислювальну вартість. Експериментуйте з різними налаштуваннями для оптимізації продуктивності для конкретних сценаріїв.

F = ma (Newton's Second Law)

Часті запитання

Спробуйте наживо

Усе, що вище, працює прямо у вашому браузері — відкрийте Inverse Kinematics (FABRIK) і змінюйте параметри під час роботи. Нічого не встановлюється, нічого не завантажується на сервер, уся модель живе в одній вкладці.