Розуміння Початкових Умов

Перевірка Рівноваги Сили

Основною метою діагностичної фази є підтвердження того, що симулятор правильно інтерпретує Закони Ньютона руху. Це починається зі простого сценарію: об'єкт у стані спокою на горизонтальній поверхні, не зазнаваючи жодної чистої сили.

Ми вводимо контрольоване зовнішнє зусилля – наприклад, постійний момент або м’яке штовхання – та ретельно відстежуємо його вплив. Симулятор повинен точно передбачити отримане прискорення та кутову швидкість на основі цього зусилля.

F = ma; τ = Iα

Валідація Фізичних Властивостей Матеріалів

Окрім сил, необхідно валідувати фізичні властивості матеріалів, такі як щільність, модуль Юнга та коефіцієнт Пуассона. Поширений тест передбачає застосування напруження до симульованого твердого об'єкта.

Симулятор повинен точно прогнозувати отримане деформування (змінювання форми) матеріалу під дією навантаження, виходячи з заданих властивостей. Диморфізм (відповідність розмірів) є тут ключовим.

σ = Eε; τ = 1/G (where σ, E, ε, τ and G are stress, Young’s modulus, strain, shear stress and shear modulus respectively)

Калібрування Координатної Системи

Правильне калібрування координатної системи є абсолютно необхідним. Симулятор повинен точно перетворювати фізичні сили та деформації на числові значення в його змодельованому просторі.

Це передбачає перевірку початкової точки координатної системи, забезпечення узгодженості одиниць вимірювання (наприклад, метри для відстані, Ньютони для сили) та валідацію того, що обертання виконуються з високою точністю.

Аналіз Транзитного Відповіді

Нарешті, діагностична фаза включає спостереження за поведінкою системи при різкій зміні – імпульсі або функціональному кроці. Це перевіряє здатність симулятора обробляти динамічну поведінку.

Симульована система повинна демонструвати очікувані транзиторні ефекти, такі як коливання або затухаюче рух, точно відображаючи основні фізичні закони та методи чисельного інтегрування, що використовуються.

Часті запитання

Спробуйте наживо

Усе, що вище, працює прямо у вашому браузері — відкрийте SPH Fluid і змінюйте параметри під час роботи. Нічого не встановлюється, нічого не завантажується на сервер, уся модель живе в одній вкладці.