Problem bez rozwiązania analitycznej
Ogólny problem trzech ciał — trzy masy oddziałujące wyłącznie pod wpływem grawitacji — nie posiada rozwiązania analitycznego w postaci zamkniętej. Henri Poincaré wykazał w 1890 roku, że ich trajektorie są chaotyczne: niewiele różniące się warunki początkowe rozbiegają się w ogromny sposób do różnych przyszłości. Problem trzech ciał ograniczony omija to, zakładając, że trzeci ciało jest tak lekki, że nie zakłóca dwóch dużych ciał. W 1772 roku Józef-Łucjan Lagrange stwierdził, że ten ograniczony system ma dokładnie pięć punktów, w których łączna siła grawitacji obu mas i środek odśrodkowy obrotowego ramy zniwelują się wzajemnie — obiekt umieszczony tam pozostaje nieruchomy względem obu ciał, orbitując oś środka masy systemu w idealnym rytmie.
W ramie współobrotowej z dwoma głównymi elementami wszystko redukuje się do gradientu pojedynczego potencjału skutecznego:
Φ_eff(x,y) = −GM₁/r₁ − GM₂/r₂ − ½ω²(x²+y²) The five Lagrange points are exactly where ∇Φ_eff = 0
Pięć punktów równowagi sił
Wszystkie pięć znajduje się na orbicie lub w pobliżu orbity dwóch głównych ciał – Słońca i Ziemi, jako przykład. L1 leży pomiędzy tymi dwoma ciałami, oddalonego o około 1,5 miliona km od Słońca, czyli bezzakłóconego widoku Słońca, ale niestabilne, dom dla SOHO i DSCOVR. L2 znajduje się w tej samej odległości po przeciwnej stronie Ziemi od Słońca, trwale zacienione – również niestabilne, choć to tutaj parkują JWST, Gaia, Planck i Herschel. L3 leży naprzeciwko Ziemi, po przeciwnej stronie Słońca, trwale ukryte i zasadniczo nieużywalne. L4 i L5 znajdują się o 60° przed i za Ziemią, tworząc równoboczne trójkąty z Słońcem i Ziemią – a zaskakująco, te dwa punkty są stabilne.
Dlaczego punkty L4 i L5 są stabilne, a punkty L1–L3 nie
Wygląda to na początek wstecz: punkty L1–L3 stanowią punkty siodłowe Φeff, a kula na punkcie siodłowym oddala się pod wpływem jakiegokolwiek nacisku, co dokładnie się dzieje — tam perturbacje rosną wykładniczo, a statki kosmiczne potrzebują okresowych paliw do utrzymania pozycji. Z kolei punkty L4 i L5 znajdują się w lokalnych maksimach potencjału efektywnego, co wydaje się jeszcze mniej obiecujące. Jednak sama energia potencjalna nie decyduje o stabilności w tym przypadku — działa siła Coriolisa w układzie odniesionym do wirującego ramy. Nieliniowe równanie ruchu wokół punktów L4/L5 daje warunek stabilności na stosunku mas:
μ = M₂/(M₁+M₂) < μc = (1 − √69/9) / 2 ≈ 0,03852 Dla Słońce-Ziemia, μ ≈ 3×10⁻⁶; dla Słońce-Jowisz, μ ≈ 9,5×10⁻⁴; dla Ziemia-Księżyc, μ ≈ 0,012 — wszystkie komfortowo poniżej progu, więc wszystkie trzy systemy mają stabilne punkty L4/L5. Obiekty zbliżające się do nich nie wpadają ani nie oddalają się; osadzają się w powolnych orbitach w kształcie żabki lub szerszych orbit łukowych, które rozciągają się od L4 przez L3 do L5 i z powrotem na przestrzeni wieków.
μ = M₂/(M₁+M₂) < μ_c = (1 − √69/9) / 2 ≈ 0.03852
Realne misje i brzeg sfery Hillowej
JWST dotarł do punktu Słońce-Ziemia L2 trzydzieści dni po starcie w 2021 roku i obecnie porusza się ogromem halo wokół niego, liczącym około 800 000 km średnicy, utrzymując Słońce, Ziemię i Księżyc cały czas za jednolitym ekranem tenisowym, jednocześnie unikając cienia Ziemi. SOHO i DSCOVR znajdują się na L1 z tego samego powodu – niezakłócony widok Słońca, z ostrzeżeniem o godzinę przed dotarciem burzy słonecznej na Ziemię. Punkty L4 i L5 Jowisza przytrzymują około 12 000 znanych asteroid Trojanek – pierwotnego materiału, który odwiedza nas misja Lucy NASA – a nawet Ziemia ma jedną z nich, 300-metrową asteroidę 2010 TK₇, która obraca się wokół L4.
Nie jest to przypadek, że L1 i L2 znajdują się w pobliżu brzegu sfery Hillowej Ziemi, obszaru r_H ≈ a(M₂/3M₁)^(1/3), w którym grawitacja Ziemi, a nie Słońca, dominuje – około 1,5 miliona km, prawie dokładnie odległość L1/L2. Poza tym promieniem ciało trzecie należy do Słońca, a nie do Ziemi.
Frequently asked questions
Co sprawia, że punkty L4 i L5 różnią się od punktów L1, L2 i L3?
Punkty L1, L2 i L3 są punktami siodłowymi potencjału efektywnego, więc nawet niewielkie zakłócenia rosną wykładniczo, a statek kosmiczny tam potrzebuje okresowych zabiegów utrzymania pozycji. Punkty L4 i L5 znajdują się w lokalnych maksimach potencjału, ale siła Coriolis w układzie wirującym stabilizuje je, gdy stosunek mas μ = M2/(M1+M2) jest poniżej około 0,03852 – co dotyczy systemu Słońce-Ziemia, Słońce-Jowisz i Ziemia-Księżyc.
Dlaczego JWST krąży wokół L2 zamiast dokładnie na nim usiąść?
L2 jest niestabilnym równowagą, a dokładne usiedzenie na nim spowodowałoby również okresowe umieszczenie teleskopu w cieniu Ziemi, odcinając jego panele słoneczne. Zamiast tego JWST porusza się dużym orbitą halo o średnicy około 800 000 km wokół L2, która utrzymuje Słońce, Ziemię i Księżyc za tarczą słoneczną jednocześnie, unikając cienia i wymagając jedynie umiarkowanych zabiegów utrzymania pozycji w locie.
Co to jest asteroida Trojanek?
Asteroida Trojanek to obiekt uwięziony w stabilnej orbicie typu 'tadpole' lub 'horseshoe' wokół punktu L4 lub L5 planety. Punkty L4 i L5 Jowisza goszczą około 12 000 znanych Trojanek, a materiał prymordialny odwiedzi je misja Lucy NASA. Nawet Ziemia ma jedną: 300-metrowa asteroida 2010 TK7, która libracja wokół punktu L4 Ziemi.
Wypróbuj na żywo
Wszystko powyżej działa bezpośrednio w Twojej przeglądarce — otwórz the simulation i zmieniaj parametry podczas działania. Nic nie jest instalowane ani przesyłane na serwer, cały model działa w jednej karcie.
▶ Otwórz symulację the simulation