Home Physik & Mechanik Gedämpfter Harmonischer Oszillator — Feder-Masse-Dämpfer

🌊 Gedämpfter Harmonischer Oszillator — Feder-Masse-Dämpfer

Simulieren Sie ein gedämpftes Feder-Masse-Dämpfer-System in Echtzeit. Stellen Sie Masse, Steifigkeit und Dämpfung ein, um unter-, kritisch und überdämpfte Bewegung sowie das Dämpfungsverhältnis ζ zu erkunden.

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Über diese Simulation

Eine Masse an einer Feder mit Reibung ist eines der nützlichsten Modelle der Physik, weil zwei Kräfte es vollständig beschreiben. Die Feder liefert eine Rückstellkraft proportional zur Auslenkung, F = −kx (Hookesches Gesetz). Ein Dämpfer liefert eine Kraft proportional zur Geschwindigkeit, F = −cx′. Newtons zweites Gesetz ergibt m x″ + c x′ + k x = 0, oder x″ + 2ζω₀x′ + ω₀²x = 0, wobei ω₀ = √(k/m) die Eigenfrequenz ohne Dämpfung ist und ζ = c/(2√(km)) das Dämpfungsverhältnis.

🔬 Was gezeigt wird

Eine Masse an einer Feder mit Dämpfer im Zeitverlauf, deren Bewegungsform sich mit dem Dämpfungsverhältnis ζ qualitativ ändert: unterdämpft (oszillierend mit schrumpfender Amplitude), kritisch gedämpft (schnellste Rückkehr ohne Überschwingen) oder überdämpft (langsame Rückkehr ohne Überschwingen).

🎮 Bedienung

Stellen Sie Masse m (0,1–5 kg), Steifigkeit k (1–200 N/m) und Dämpfung c (0–30 N·s/m) per Regler ein und beobachten Sie, wie sich das Dämpfungsverhältnis ζ und damit das Bewegungsverhalten ändert. Zurücksetzen startet die Bewegung neu bei t = 0.

💡 Wussten Sie schon?

Autofederungen werden absichtlich nahe der kritischen Dämpfung ausgelegt: zu wenig Dämpfung und das Auto federt nach jeder Bodenwelle nach, zu viel und die Federung fühlt sich steif und träge an — ein guter Kompromiss zwischen Komfort und Kontrolle.

Häufig gestellte Fragen

Was ändern die Regler?

Masse m (0,1–5 kg) und Steifigkeit k (1–200 N/m) setzen die Eigenfrequenz ω₀ = √(k/m). Dämpfung c (0–30 N·s/m) legt fest, wie stark der Geschwindigkeit widerstanden wird. Zusammen bestimmen sie das Dämpfungsverhältnis ζ = c/(2√(km)), das entscheidet, ob die Bewegung unter-, kritisch oder überdämpft ist. Zurücksetzen startet die Bewegung ab t = 0 mit den aktuellen Einstellungen neu.

Was ist die Eigenfrequenz ω₀?

ω₀ = √(k/m) ist die Winkelfrequenz, mit der das Feder-Masse-Paar ohne jede Dämpfung (c = 0) schwingen würde. Sie hängt nur von Steifigkeit und Masse ab. Dämpfung ändert ω₀ selbst nie; sie ändert nur, wie schnell Schwingungen nahe dieser Frequenz abklingen und, bei starker Dämpfung, ob überhaupt geschwungen wird.

Warum zeigt das Diagramm gestrichelte Linien?

Die gestrichelten Bernstein-Kurven sind die Einhüllende ±A(t) = ±x₀e^(−ζω₀t), die exponentielle Grenze, die die Spitzen der Schwingung nachzeichnen. Sie werden nur im unterdämpften Fall gezeigt, wo die Bewegung tatsächlich innerhalb dieser schrumpfenden Einhüllenden schwingt.

Was ist das Dämpfungsverhältnis, und warum ist es wichtig?

Das Dämpfungsverhältnis ζ = c/(2√(km)) vergleicht die tatsächliche Dämpfung mit der „kritischen“ Menge, die Schwingung gerade eben verhindert. Es bestimmt — nicht die einzelnen Werte von m, k oder c —, ob die Bewegung schwingend abklingt (ζ < 1), so schnell wie möglich ohne Überschwingen zurückkehrt (ζ = 1) oder langsam ohne Überschwingen zurückkehrt (ζ > 1).

Was ist der Unterschied zwischen kritischer und Überdämpfung?

Beide kehren ohne Schwingung zum Gleichgewicht zurück, aber kritische Dämpfung (ζ = 1) tut dies in kürzestmöglicher Zeit — die schnellste nicht-schwingende Reaktion für diese Eigenfrequenz. Überdämpfung (ζ > 1) hat so viel Reibung, dass die Bewegung weiter verlangsamt wird; sie überschwingt nie, braucht aber merklich länger zum Einpendeln.

Warum streben Autofederungen kritische Dämpfung an?

Eine Federung mit zu wenig Dämpfung (unterdämpft) federt nach jedem Schlagloch weiter nach, was sich schwammig anfühlt und die Reifenhaftung stört. Eine mit zu viel Dämpfung (überdämpft) absorbiert Stöße, überträgt aber Härte, weil sie der Bewegung zu stark widersteht. Ein ζ nahe 1 ergibt das schnellstmögliche Einpendeln mit minimalem oder keinem Überschwingen.

Was passiert mit der Schwingungsperiode bei zunehmender Dämpfung?

Im unterdämpften Bereich ist die Periode T = 2π/ω_d, mit ω_d = ω₀√(1 − ζ²). Wächst ζ gegen 1, schrumpft ω_d gegen null, sodass sich die Periode immer weiter dehnt — das System schwingt immer langsamer, je näher ζ dem kritischen Wert kommt. Sobald ζ 1 erreicht, wird ω_d null und der Begriff einer Periode verliert seinen Sinn.

Verletzt Dämpfung die Energieerhaltung?

Nein — Dämpfung zerstört keine Energie, sie wandelt mechanische Energie durch Reibung, viskosen Widerstand oder innere Materialverluste in Wärme um, genau wie gewöhnliche Reibung anderswo in der Physik. Die Gesamtenergie (mechanisch plus thermisch) bleibt erhalten; nur die im Federsystem gespeicherte mechanische Energie nimmt ab, weshalb die Schwingungsamplitude mit der Zeit schrumpft.

Was vernachlässigt diese Simulation?

Sie geht von einer idealisierten linearen Feder (Kraft exakt proportional zur Auslenkung) und linearer viskoser Dämpfung (Kraft exakt proportional zur Geschwindigkeit) aus, beide unabhängig von der Amplitude konstant. Echte Systeme können nichtlineare Steifigkeit bei großer Auslenkung, trockene (Coulomb-)Reibung, temperaturabhängige Dämpfung oder eine Masse mit eigener innerer Flexibilität aufweisen.

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