Strona główna Matematyka i Analiza Rotacja Kwaternionowa — Oś-Kąt i Slerp

🔄 Rotacja Kwaternionowa — Oś-Kąt i Slerp

Poznaj, jak kwaterniony reprezentują obroty 3D bez efektu gimbal lock. Ustaw oś i kąt, obserwuj na żywo składowe kwaternionu, mieszaj orientacje za pomocą sferycznej interpolacji liniowej (slerp) i zobacz, jak dochodzi do gimbal lock przy kątach Eulera.

Matematyka i Analiza3DUmiarkowany60 FPS
quaternion-rotation ↗ Otwórz osobno
Interfejs samej symulacji jest w języku angielskim.

O tej symulacji

Poznaj, jak kwaterniony reprezentują obroty 3D bez efektu gimbal lock. Ustaw oś i kąt, obserwuj na żywo składowe kwaternionu, mieszaj orientacje za pomocą sferycznej interpolacji liniowej (slerp) i zobacz, jak dochodzi do gimbal lock przy kątach Eulera.

Podobne symulacje