Strona główna▸
Matematyka i Analiza▸
Rotacja Kwaternionowa — Oś-Kąt i Slerp
🔄 Rotacja Kwaternionowa — Oś-Kąt i Slerp
Poznaj, jak kwaterniony reprezentują obroty 3D bez efektu gimbal lock. Ustaw oś i kąt, obserwuj na żywo składowe kwaternionu, mieszaj orientacje za pomocą sferycznej interpolacji liniowej (slerp) i zobacz, jak dochodzi do gimbal lock przy kątach Eulera.
Matematyka i Analiza3DUmiarkowany60 FPS
Interfejs samej symulacji jest w języku angielskim.
O tej symulacji
Poznaj, jak kwaterniony reprezentują obroty 3D bez efektu gimbal lock. Ustaw oś i kąt, obserwuj na żywo składowe kwaternionu, mieszaj orientacje za pomocą sferycznej interpolacji liniowej (slerp) i zobacz, jak dochodzi do gimbal lock przy kątach Eulera.