Sterowanie Krytyczne dla Bezpieczeństwa

Metody

Wykorzystuje metody bariery sterowania i funkcje Lyapunov, które pozwalają na stabilne sterowanie systemami w warunkach nieprzewidywanych.

Analizuje osiągalność i zbioru invariantne, co pozwala na identyfikację potencjalnych zagrożeń i tworzenie strategii zapobiegania ich skutkom.

Implementuje monitorowanie czasu rzeczywistego oraz ekranowanie, które umożliwiają wczesne wykrywanie anomalii i reagowanie na nie.

Bezpieczeństwo sterowania w systemach robotycznych

Zdefiniuj zbiór bezpieczny i ograniczenia. Rozwiąż problem QP (Quadratic Programming) z prędkością sterowania. Walidacja w scenariuszach z zakłóceniami.

Frequently asked questions

Wypróbuj na żywo

Wszystko powyżej działa bezpośrednio w Twojej przeglądarce — otwórz Inverse Kinematics (FABRIK) i zmieniaj parametry podczas działania. Nic nie jest instalowane ani przesyłane na serwer, cały model działa w jednej karcie.