Zasady Ruchu i Opływu
Ruch lacrosseowej piłki jest w dużej miernie kontrolowany przez prawa ruchu Newtona. Początkowo, trajektoria piłki jest z wpływem jej prędkości początkowej i kąta wystrzeliwania, podążając za drogą paraboliczną pod wpływem grawitacji (około 9,81 m/s²).
Opór powietrza znacząco wpływa na lot piłki, wprowadzając siłę tarcia proporcjonalną do kwadratu jej prędkości. To tarcie przeciwdziała ruchowi, powodując odchylenie trajektorii piłki od idealnej paraboli.
Δx = v₀t + (1/2)at² ; Δy = v₀t + (1/2)at² - (1/2)gt²
Zderzenia Graczy i Zachowanie Ruchu
Gdy gracze zderzają się ze sobą, zachowany jest ruch. Oznacza to, że całkowita pęd liniowy systemu przed zderzeniem równa się całkowitej prędkości po zderzeniu – przy założeniu, że na system nie działają siły zewnętrzne.
Symulacja uwzględnia modele zderzeń sprężystych i niełożystych. Zderzenia sprężyste charakteryzują się pełnym zwrotem energii kinetycznej, natomiast zderzenia niełożyste powodują utratę części energii (zwykle w postaci ciepła lub dźwięku).
m₁v₁ + m₂v₂ = (m₁ + m₂)v_final
Rotacja
Rotacja piłki do lacrosse, znana jako backspin, jest kluczowa dla kontrolowania jej trajektorii. Backspin generuje siłę Magnusa – efekt podnoszenia prostopadły zarówno do kierunku ruchu, jak i osi obrotu.
Wielkość siły Magnusa zależy od prędkości obrotowej (ω) i gęstości powietrza. Wyższe prędkości obrotowe generują większe podniesienie, umożliwiając graczom łamanie toru lotu piłki wokół przeszkód.
F_magnus = ρ * A * C_d * v² * ω
Dynamika Systemów i Interakcji
Symulacja modeluje interakcje wielu graczy w zdefiniowanym obszarze. Obliczenia sił ciągle aktualizowane są na podstawie relatywnych prędkości i wykrywania kolizji.
Parametry takie jak masa graczy, współczynniki tarcia i odzyskanie energii (utrata energii podczas zderzeń) mogą być dostosowane w celu zbadania ich wpływu na dynamikę gry.
Często zadawane pytania
Co to jest restitucja?
Jest to miara ilości energii kinetycznej zachowanej po kolizji sprężystej.
Jak opór powietrza wpływa na symulację?
Opór powietrza (tarcie) spowalnia ruch piłki i zmienia jej trajektorię.
Czy mogę zmienić właściwości gracza?
Tak, możesz dostosować parametry takie jak masa, tarcie i prędkość obrotowa, aby obserwować ich wpływ.
Wypróbuj na żywo
Wszystko powyżej działa bezpośrednio w Twojej przeglądarce — otwórz Inverse Kinematics (FABRIK) i zmieniaj parametry podczas działania. Nic nie jest instalowane ani przesyłane na serwer, cały model działa w jednej karcie.
▶ Otwórz symulację Inverse Kinematics (FABRIK)