👁️ Campo de Visión — Vista de PNJ

El deslizador de Ángulo establece el ancho del cono de visión, desde un estrecho 20° hasta un círculo completo de 360°. El deslizador de Alcance establece hasta dónde puede ver el PNJ, entre 60 y 500 píxeles; los rayos se limitan a esta distancia incluso donde nada los bloquea, de modo que el polígono nunca se extiende más allá.

Cuando no estás interactuando, el PNJ gira lentamente para que puedas ver cómo su cono recorre la escena. El deslizador de velocidad, de 0 a 3, escala qué tan rápido gira esa auto-rotación. Ponerlo en 0 congela la dirección hacia la que mira. Hacer clic en el lienzo, arrastrar al PNJ o dibujar una caja desactiva la auto-rotación para que puedas apuntar manualmente.

Cada rayo se prueba contra cada segmento con una intersección paramétrica. Escribiendo el rayo como origen más t por dirección y el segmento como una línea, el solucionador calcula el determinante de los dos vectores de dirección; si no es cero, encuentra t a lo largo del rayo y u a lo largo del segmento, aceptando el impacto solo cuando t es positivo y u está entre 0 y 1.

Se considera que el objetivo es visto cuando se cumplen tres condiciones: su distancia al PNJ está dentro del alcance, su rumbo cae dentro del medio ángulo del cono, y una prueba de punto en polígono lo sitúa dentro del polígono de visibilidad. Esa última prueba usa un conteo de cruces de rayos par-impar, por lo que una caja situada entre el PNJ y el objetivo lo oculta correctamente.

Es un modelo geométrico 2D fiel de la línea de visión más que una simulación óptica completa. Las matemáticas de rayo-segmento son exactas para los obstáculos poligonales utilizados, por lo que la oclusión, las esquinas y las cajas superpuestas se manejan correctamente. Ignora efectos reales como la caída de luz, la difracción y la agudeza periférica, lo cual es apropiado para la IA de videojuegos, donde lo que más importa son decisiones de visibilidad nítidas.

Un polígono de visibilidad solo cambia de dirección en las esquinas de los obstáculos, así que lanzar rayos hacia cada esquina captura cada borde de silueta con muy pocos rayos. Lanzar a ángulos fijos e igualmente espaciados perdería características delgadas o desperdiciaría esfuerzo. Se añaden pequeños desplazamientos a cada lado de cada esquina para que los rayos puedan deslizarse justo más allá de un borde y revelar lo que hay detrás.

Los algoritmos de campo de visión y línea de visión sustentan títulos de sigilo como Metal Gear Solid y Hitman, donde los guardias deben reaccionar solo a lo que realmente pueden ver. La misma idea del polígono de visibilidad impulsa la iluminación dinámica 2D, la niebla de guerra en juegos de estrategia, y el sombreado recursivo utilizado por muchos roguelikes para revelar la mazmorra a medida que exploras.