Mondlandung
Interaktiver Mondlandungs-Simulator im Apollo-Stil. Steuere Schub und Neigungswinkel, um sicher auf der Mondoberfläche zu landen. Reale Mondschwerkraft, Isp und Tsiolkowski-Treibstoffmodell.
Über den Mondlandung-Simulator
Dieser Simulator modelliert den angetriebenen Abstieg einer Mondfähre im Apollo-Stil bis zur weichen Landung. Er integriert Newtons zweites Gesetz unter konstanter Mondschwerkraft (g = 1,62 m/s²) mit einer Rakete veränderlicher Masse: horizontale Beschleunigung ist T·sin(θ)/m und vertikale Beschleunigung ist T·cos(θ)/m − g, wobei T der Schub, θ der Neigungswinkel und m die aktuelle Masse ist. Treibstoff verbrennt gemäß der Tsiolkowski-Massenstrombeziehung dm/dt = −T/(Isp·g₀).
Zwei Regler geben dir die Kontrolle: ein Schubregler (0–100 % des 16-kN-Triebwerks) und ein Neigungswinkel (−30° bis +30°), der zum Ausgleich der seitlichen Drift dient. Die Telemetrie zeigt Höhe, vertikale und horizontale Geschwindigkeit, Treibstoff und Triebwerkszustand in Echtzeit. Die Übung spiegelt ein echtes Problem der Raumfahrttechnik wider — begrenzten Treibstoff so zu verwalten, dass man mit |vᵧ| unter 3 m/s und |vₓ| unter 2 m/s ankommt, der Bereich, den echte Mondlandefähren treffen müssen, um ein Umkippen zu vermeiden.
Häufig gestellte Fragen
Was macht dieser Simulator eigentlich?
Er lässt dich eine absteigende Mondfähre steuern, die in etwa 900 m Höhe mit seitlicher und abwärts gerichteter Geschwindigkeit startet. Du regelst Schub und Neigung, um das Fahrzeug abzubremsen und sanft die zentrale Landeplattform zu erreichen. Setzt du sanft auf, erhältst du eine Meldung über eine sichere Landung; kommst du zu schnell an, stürzt das Modul ab.
Wie wird die Bewegung berechnet?
Jedes Animationsbild wird mit einem kleinen Zeitschritt (DT = 1/240 s) und expliziter Euler-Integration in vier physikalische Teilschritte unterteilt. Der über den Neigungswinkel aufgelöste Schub liefert die horizontale und vertikale Beschleunigung, die Schwerkraft wird von der vertikalen Komponente abgezogen, und Geschwindigkeiten und Positionen werden Schritt für Schritt aktualisiert, bis die Fähre die Oberfläche erreicht.
Was bewirken die Schub- und Neigungsregler?
Der Schubregler stellt den Triebwerksschub von 0 bis 100 % der maximal 16 kN ein und steuert damit direkt, wie stark das Triebwerk gegen die Schwerkraft arbeitet. Der Neigungsregler dreht den Schubvektor von −30° bis +30°, sodass du einen Teil des Schubs seitlich richten kannst, um die horizontale Geschwindigkeit vor der Landung zu neutralisieren.
Welche Schlüsselgleichung steckt hinter dem Treibstoffverbrauch?
Der Treibstoff wird gemäß der Tsiolkowski-Massenstromgleichung verbraucht, dm/dt = −T/(Isp·g₀), wobei T der Schub, Isp der spezifische Impuls (hier 311 s) und g₀ die Standard-Erdschwerkraft von 9,81 m/s² ist. Höherer Schub verbrennt Treibstoff schneller, sodass die Effizienz des Triebwerks direkt an seinen spezifischen Impuls gekoppelt ist.
Warum ist die Mondschwerkraft auf 1,62 m/s² gesetzt?
Das ist die reale Oberflächenschwerebeschleunigung des Mondes, etwa ein Sechstel der Erdschwerkraft von 9,81 m/s². Es ist der Wert, den die Apollo-Missionsplaner verwendeten, und er erklärt, warum eine Fähre über dem Mond weit weniger Schub benötigt, um zu schweben, als sie es auf der Erde bräuchte.
Welche realen Apollo-Werte liegen dem zugrunde?
Das Apollo Descent Propulsion System (DPS) hatte einen spezifischen Impuls von etwa 311 s und einen Nennschub von nahezu 16 kN und konnte tief gedrosselt werden, zwischen etwa 10 % und 92,5 %. Der Simulator verwendet diese Werte, eine Trockenmasse von 2.000 kg und 4.000 kg Anfangstreibstoff, um einen repräsentativen Abstieg zu liefern.
Ist die Simulation physikalisch genau?
Die Kerndynamik — variable Masse, Tsiolkowski-Treibstofffluss, Vektorschub und konstante Mondschwerkraft — ist getreu abgebildet. Sie vereinfacht, indem der Mond nahe der Plattform als flach und luftleer behandelt wird, wobei Rotationsdynamik der Fähre, Geländeneigung und Leitrechner ignoriert werden, sodass es sich um ein pädagogisches Modell und nicht um ein flugzertifiziertes Trajektorienwerkzeug handelt.
Warum ist meine horizontale Geschwindigkeit so wichtig?
Eine Fähre, die mit zu viel seitlicher Geschwindigkeit ankommt, kann bei der Landung kippen oder ein Bein abscheren. Das Erfolgskriterium verlangt |vₓ| unter 2 m/s, daher musst du den Neigungsregler nutzen, um den Schub anzuwinkeln und die horizontale Bewegung deutlich vor dem Erreichen der Oberfläche abzubauen.
Was passiert, wenn mir der Treibstoff ausgeht?
Sobald der Treibstofftank leer ist, erzeugt das Triebwerk keinen Schub mehr, und allein die Schwerkraft bestimmt den Abstieg. Das Modell begrenzt den Schub auf den in jedem Schritt tatsächlich verfügbaren Treibstoff, sodass ein zu aggressiver früher Brennvorgang dich ohne Mittel zurücklassen kann, den Endanflug zu verlangsamen — eine realistische Einschränkung für jedes Raumfahrzeug.
Wie verändert der Neigungswinkel die Flugbahn?
Die Neigung dreht den Schubvektor und teilt ihn in eine vertikale Komponente T·cos(θ), die gegen die Schwerkraft wirkt, und eine horizontale Komponente T·sin(θ), die seitlich drückt. Sich in die Drift zu neigen neutralisiert die horizontale Geschwindigkeit, verringert aber auch den Auftrieb, sodass du meist mehr Schub geben musst, um nicht zu schnell zu sinken.
Welche realen Fähigkeiten veranschaulicht dies?
Es erfasst die Kompromisse der realen Landeführung von Raumfahrzeugen: Schub gegen Schwerkraft abwägen, ein begrenztes Treibstoffbudget verwalten und die seitliche Geschwindigkeit vor dem Kontakt auf null bringen. Dieselben Prinzipien liegen modernen Landefähren und wiederverwendbaren Raketen zugrunde, die angetriebene, treibstoffbegrenzte Abstiege zu einem Zielort durchführen.
Mondfähren-Abstieg im Apollo-Stil mit realem Isp, Tsiolkowski-Massenstrom und Mondschwerkraft 1,62 m/s². Sanft auf der Plattform landen oder abstürzen.
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