Інтеграція Верле · Обмеження відстані · Перетягуй та взаємодій
Перетягуйте будь-яку частину тіла для взаємодії.
2D-симуляція рагдола з використанням інтеграції Верле та обмежень відстані. Спостерігайте, як з'єднаний персонаж падає, відскакує від платформ та реагує на перетягування.
Інтеграція Верле зберігає позицію та попередню позицію замість швидкості. Ітеративний вирішувач обмежень підтримує фіксовану довжину кісток та кутові ліміти суглобів. Результат — стабільний рагдол із мінімальним кодом.
Натисніть і перетягуйте будь-яку частину тіла. Спостерігайте взаємодію з платформами та як обмеження відстані зберігають фіксовану довжину кінцівок при природній артикуляції суглобів.
Фізика рагдола на основі Верле була популяризована Томасом Якобсеном у 2001 році. Техніка досі використовується в сучасних іграх — Hitman, Gang Beasts та Happy Wheels.