🛸 Planowanie trasy drona: RRT* i pola potencjałowe

Zaplanuj na żywo bezkolizyjną trasę lotu drona 3D: obserwuj, jak prawdziwe drzewo RRT* rośnie, próbkuje i przełącza połączenia w kierunku celu, albo przełącz się na reaktywne sterowanie polem potencjałowym i zobacz, jak utyka ono w minimum lokalnym wklęsłej przeszkody.