🛰️ Konstelacja satelitów

T to całkowita liczba satelitów, P to liczba płaszczyzn orbitalnych, na które są rozłożone (z T/P satelitami na płaszczyznę), a F to czynnik fazowania od 0 do P-1, który przesuwa satelity każdej płaszczyzny względem sąsiednich, tak aby satelity nie ustawiały się jednocześnie pod tym samym kątem w płaszczyźnie, dając bardziej równomierne globalne pokrycie.

Nachylenie określa maksymalną szerokość geograficzną, jaką może osiągnąć ślad naziemny satelity — orbita o nachyleniu 53° nigdy nie przechodzi bezpośrednio nad regionami powyżej 53° szerokości geograficznej. Niższe nachylenia koncentrują pokrycie w pobliżu równika; wyższe nachylenia (blisko 90°, orbity polarne) rozkładają pokrycie bardziej równomiernie w kierunku biegunów kosztem gęstości w pobliżu równika.

Większa wysokość zwiększa pole widzenia każdego satelity (więc potrzeba mniej satelitów dla tego samego pokrycia naziemnego), ale zwiększa też okres orbitalny, zgodnie z trzecim prawem Keplera, oraz zwiększa opóźnienie sygnału. Konstelacje na niskiej orbicie okołoziemskiej, takie jak Starlink, wybierają niską wysokość dla niskiego opóźnienia, akceptując konieczność posiadania znacznie większej liczby satelitów i płaszczyzn, aby utrzymać ciągłe pokrycie.

RAAN (rektascensja węzła wstępującego) określa, gdzie każda płaszczyzna orbitalna przecina równik. Równomierne rozstawienie P płaszczyzn co 360°/P w RAAN zapewnia, że płaszczyzny są rozłożone jednolicie wokół globu, zamiast się skupiać, co jest niezbędne dla jednolitego globalnego pokrycia, a nie powtarzających się, nakładających się śladów naziemnych.

Każdy ślad pokazuje obszar powierzchni Ziemi aktualnie znajdujący się w zasięgu wzroku danego satelity, na podstawie jego wysokości i minimalnego kąta elewacji nad horyzontem. Gdy satelity poruszają się po swoich orbitach, te ślady przesuwają się po globie, a nakładające się ślady wielu satelitów wskazują strefy z redundantnym pokryciem.