Dlaczego trójkąty i pinowe połączenia są ważne
Trusza to konstrukcja zbudowana całkowicie z cięciw podłączonych do siebie w punktach skrzydeł, ustawiona tak, aby każda panelka była trójkątem. Trójkąty są jedynym wielokątem, który nie może zmienić kształtu bez zmiany długości boku — prostokąt może się przekształcić w romb, a trójkąt prosto nie może deformatyować się bez rozciągania lub nacisku na jedną z cięciw. Klasyczna teoria truszy idzie dalej dwiema przydatnymi założeniami: każdy punkt skrzydeł zachowuje się jako bezprzewodnikowa pin (transmituje siłę, ale nie moment obrotowy) i każda zewnętrzna obciążenie jest stosowana tylko w punktach skrzydeł, nigdy na długości cięciwy. Pod tą założeniem każda cięćwa staje się dwu-silnikowa — jedynym sposobem, aby była w równowadze pod wpływem siły stosowanej tylko w dwóch końcowych pinach, jest działanie jednej siły poziomej na własnym osi, co oznacza, że każda cięćwa nosi puresz (jest rozciągana) lub purespresję (jest naciśnięta), a nigdy nie deforma.
Warren, Pratt i Howe: trzy sposoby triangulacji przekroju
Trzy klasyka konstrukcji mostowych ustawiają tę samą ideę triangulacji z różnymi praktycznymi kompromisami. Truss Warrenu składa się z powtarzającego się węża z przekątnych o jednakowej długości bez żadnych pionowych elementów — najprostsza i najbardziej efektywna konstrukcja materiałowo dla danego przekroju, choć wymaga dłuższych nierozpinanych przekątnych. Truss Pratt'a dodaje pionowe elementy i orientuje przekątne tak, że skierowane są ku centrum — pod wpływem typowego obciążenia grawitacyjnego przekątne działają w napięcie — historycznie wartościowe, ponieważ pionowe elementy napięcia mogły być delikatnymi stalowymi sznurami zamiast grubych i opornych na nacisk biegunowych belk. Truss Howe'a odzwierciedla kierunek przekątnych tak, że działają one w naciśnięcie — co było bardziej sensowne dla epoki budowy z drewna, ponieważ drewno jest oporne na naciśnięcie, ale dołki drewniane są słabe przy obciążeniu napięciowym.
Metoda macierzy sprężystości
Dla małego truskawki można rozwiązać każdy złącz ręcznie metodą złącz — sumując siły do zera przy każdym złączu, jeden po drugim. Przeciwko rzeczywistemu mostowi składającemu się z dziesiątków elementów konstrukcyjnych potrzebujemy czegoś bardziej systematycznego: metodę elementów skończonych, tu stosowaną w jej najprostszym formie — metody sprężystości bezpośredniej. Każdy element jest traktowany jako 1D „element skończony”, którego sprężystość (ile siły jest potrzebna do rozciągnięcia go o dany przekroj) zależy od jego powierzchni przekroju, modułu Younga materiału i długości. Indywidualny wkład sprężystości każdego elementu jest zebrany — obracany do globalnych układów współrzędnych x/y i sumowany przy wspólnych złączach — w jedną dużą globalną macierz sprężystości, która odzwierciedla całą konstrukcję naraz.
K · u = F K = globalna macierz sprężystości (zestawiona z każdego elementu EA/L, obracana do współrzędnych x,y wspólnych złącz) u = nieznane przesunięcia złącz (przesunięcie x/y każdego wolnego złącza) F = przyłożone obciążenia na każdym złącze (obciążenie ruchem, własny waga itp.) rozwiąż raz dla u → rozciągnięcie elementu = (zmiana długości poziomej) sila elementu = (E·A / L) · rozciągnięcie (zakonczenie Hooke'a, napięcie lub naprężenie −) Rozwiązanie tej jednej równania macierzowego daje jednocześnie przesunięcia każdego złącza, a z tych przesunięć rozciągnięcie każdego elementu — i więc dokładne napięcie lub naprężenie — wynika bezpośrednio z zakonczenia Hooke'a. To dlatego visualizator truskawki może farbować każdy element według siły na chwilę po zmianie topologii lub obciążenia: cała konstrukcja jest jednym systemem liniowym, rozwiązany raz, zamiast setek osobnych rachunków ręcznych.
K · u = F
K = global stiffness matrix (assembled from every member's EA/L, rotated
into the shared x,y joint coordinate system)
u = unknown joint displacements (x,y shift of every free joint)
F = applied loads at each joint (traffic load, self-weight, etc.)
solve once for u → member elongation = (change in length along its axis)
member force = (E·A / L) · elongation (Hooke's law, tension + or compression −)
Czytanie kolorów: napięcia, naprężenia i zniszczenie
Po znalezieniu sił członkowych, porównując każdą z nich ze stałą dozwolonego napięcia rozciągającego i naciskającego materiału, dowiadujemy się, czy projekt jest bezpieczny. Zniszczenie w napięciach rozciągających jest stosunkowo proste — człon w napięciach rozciągających albo utrzymuje się, albo się zrywa. Naprężenia jest bardziej tajemnicze: cienki człon może zniszczyć się poprzez ukłucie — nagle nachylić się bokiem — pod ciężarem znacznie niższym niż materiał mógłby wytrzymać w puresantacji, co jest powodem, dla którego człony naprężające w rzeczywistych mostach są zazwyczaj robione grubszymi lub podpierane, podczas gdy człony naprężone mogą pozostawać cienkimi.
Często zadawane pytania
Dlaczego elementy konstrukcji truskawkowej przewodzą tylko nacisk lub rozciąganie, a nigdy nie obniżanie?
Teoria truskawy zakłada, że każda połączenie jest bezfrictionowym kciukiem i każdy obciążenie jest zastosowane tylko na połączeniach, a nie wzdłuż długości elementu. Bez bocznych obciążeń wzdłuż prostej dwuforcewego elementu i bez przekazywania momentu przez kciuk, jedynym sposobem, aby ten element mógł być w równowadze, jest jedno osiowe siła działająca poziomie własnej długości — czysty rozciąganie (pulling) lub czysty nacisk (pushing), bez żadnego obniżania.
Jakie są praktyczne różnice między truskawkami Warrena, Pratta i Howe'a?
Wszystkie trzy ustawiają podobne paneli triangulacyjnych na inny sposób. Truskawa Warrena używa przekątnych podobnych do równoramiennych bez pionowych, dając najbardziej materiałowo efektywny układ dla danego rozpięcia. Truskawa Pratt'a dodaje pionowe i ustawia przekątne tak, że podczas normalnej obciążenia siatkowania działają one w naciąg, co pozwala na produkcję przekątnych z tańszej, leżejszej materiału historycznie. Truskawa Howe'a odwraca kierunek przekątne tak, że działają one pod naciskiem, co miało sens wtedy, gdy tańsze były drewniane przekątne niż stal.
Jak komputer rozwiązuje jednocześnie siły każdego elementu?
Metoda elementów skończonych (macierz sprężystości) tworzy dużą globalną macierz sprężystości z indywidualnej sprężystości każdego elementu, a następnie rozwiązuje jedno równanie macierzowe K·u = F dla nieznanych przesunięć połączeń u dana obciążeniu F. Po znalezieniu przesunięć, każda siła rozciągania lub nacisku każdego elementu wynika bezpośrednio z tego, ile ten element się rozciągnął lub skompressował wzdłuż własnej osi — cała struktura jest rozwiązana jednocześnie, a nie element po elemencie.
Wypróbuj na żywo
Wszystko powyżej działa bezpośrednio w Twojej przeglądarce — otwórz Bridge Designer i zmieniaj parametry podczas działania. Nic nie jest instalowane ani przesyłane na serwer, cały model działa w jednej karcie.
▶ Otwórz symulację Bridge Designer