Strona główna▸Artykuły▸Robotyka i Kinematyka

Percepcja dla Zręcznej Manipulacji

Fuzja sensoryczna multimodalna umożliwia precyzyjną, niezawodną manipulację.

mysimulator teamZaktualizowano — czerwiec 2026≈ 3 min czytania▶ Otwórz symulację

Czujność

Wykorzystywane są wysokiej rozdzielczości czujniki taktyczne i siłowe.

Zastosowano wizję 3D oraz oszacowanie stanu, a także kalibrowanie i synchronizacja czujników.

demo na żywo · powiązana symulacja● LIVE

Szybkie i bezpieczne reagowanie - Fuzja i Strategie Kontroli

Oparte na uczeniu się fuzja, strategia kontrolarska o wysokiej zawartości kontaktu oraz strategie odzyskiwania po błędach.

Przykłady

Przykład: Ponowna orientacja obiektu w dłoniach

Zbieranie multimodalnych danych.

Trenowanie polityki z fuzją taktylno-wizualną.

Ocena odporności na nowe obiekty.

Frequently asked questions

Jakie czujniki taktylne?

Na bazie żelu, pojemnościowe lub optyczne, w zależności od zadania.

Jak przeprowadzić kalibrację?

Wykorzystaj zaciski i optymalizację opartą na dopasowaniu.

Opóźnienia (latency)?

Synchronizacja czasowa i wydajne przepływy danych.

Modelowanie kontaktu?

Użyj elastycznych modeli i nauczonych korekt.

Generalizacja?

Losowe domeny i zróżnicowane zestawy danych.

Blokady widzenia (occlusions)?

Eksploracyjne działania i wskazówki taktylne.

Bezpieczeństwo?

Ogranicz siły i wykryj poślizg/przeciążenie.

Benchmarking?

Standardowe zadania i metryki.

Symulacja do rzeczywistości (sim-to-real)?

Dopasuj modele czujników i dynamiki.

Wdrożenie?

Ograniczenia w czasie rzeczywistym i monitorowanie.

Wypróbuj na żywo

Wszystko powyżej działa bezpośrednio w Twojej przeglądarce — otwórz Inverse Kinematics (FABRIK) i zmieniaj parametry podczas działania. Nic nie jest instalowane ani przesyłane na serwer, cały model działa w jednej karcie.

▶ Otwórz symulację Inverse Kinematics (FABRIK)