Robotyka AI 59 Modeli Multimodalnych Podstawowych

Koncepcja Podstawowa: Nowa Era w Robotyce

Nauczanie głębokie polega na przedstawianiu danych przez warstwowe przestrzenie cech, co pozwala robotom zrozumieć skomplikowane środowiska. Ten nowy podejście – Robotics AI 59 Multimodal Foundation Models – reprezentuje podstawowy obrót w robotyce, przekraczając zadania programowane na głowę do tworzenia naprawdę inteligentnych maszyn.

Te modele są szkoleniowe na ogromnych zbiorach danych zawierających tekst, obrazy, dźwięki i dane z czujników z środowisk roboczy. Działa to na percepcję, logikę i samodzielne działania robotów, umożliwiając im rozpoznawanie obiektów, nawigację w przestrzeniach oraz dostosowywanie się do zmieniających się warunków w czasie rzeczywistym, co zapewnia ulepszone zastosowania w różnych sektorach.

Jak działa AI 59 w robotyce: Rozumienie polecen z rzeczywistego świata

Tradycyjnie, robot magazynowy podążałby za zasady takie jak ‘Jeśli przedmiot X znajduje się na punkcie A, podnieś go za pomocą zręk G1 i postaw w skrzynce B.’ Jednak dzięki multimodalnej modelizacji podstawowej, roboty mogą rozumieć polecenia naturalnego języka, takie jak ‘Pakuj ten ładunek do urodzin Sarah – ona kocha koni z łuskami! ’

Robot wykorzystuje dane wizualne do rozpoznawania produktów, potencjalnie analizując obrazy przedmiotów zmotywowanych konikami, a następnie wykonując fizyczne działania przewodzone przez czujniki sił. Dodatkowo, te modele wykorzystują symulowane środowiska, takie jak NVIDIA Omniverse, do szybkiego treningu i dostosowywania.

Podawanie instrukcji za pomocą naturalnego języka: moc zrozumienia AI

Zwrotka robotyki i Inteligentnej Sztucznej Zmiennej (ISZ) szybko staje się rzeczywistością, napędzona postępymi w Dużej Modelach Mowy (DMM) i multimodalnych modelach podstawowych. Te modele umożliwiają robotom zrozumienie i rozumowanie na różnych modalnościach – widza, mowy, dotyku i dźwięku – tworząc elastyczne i inteligentne zachowania.

Modely podstawowe są treningowe na ogromnych zestawach danych, co tworzy solidny podkład do budowy specjalizowanych zastosowań robotycznych. Ta transformacja przekształca robotykę z programowania specyficznie zadaniowego na adaptowalność sterowaną przez AI, otwierając możliwości dotychczas uważane za naukową fikcję.

Często zadawane pytania

Wypróbuj na żywo

Wszystko powyżej działa bezpośrednio w Twojej przeglądarce — otwórz Bridge Structural Analysis i zmieniaj parametry podczas działania. Nic nie jest instalowane ani przesyłane na serwer, cały model działa w jednej karcie.