PL 
EnglishDomyślny
Українська
Strona główna▸
Systemy Autonomiczne▸
Ramię Robota: Kinematyka Odwrotna — Chwytanie i Odkładanie
🦾 Ramię Robota: Kinematyka Odwrotna — Chwytanie i Odkładanie
Interaktywne trójwymiarowe ramię robota z prawdziwym solverem kinematyki odwrotnej metodą cyklicznego zstępowania współrzędnych. Przeciągnij uchwyt celu lub uruchom zautomatyzowaną sekwencję chwytania i odkładania z unikaniem przeszkód opartym na punktach pośrednich.
Systemy Autonomiczne2DZaawansowany60 FPS
Interfejs samej symulacji jest w języku angielskim.
O tej symulacji
Interaktywne trójwymiarowe ramię robota z prawdziwym solverem kinematyki odwrotnej metodą cyklicznego zstępowania współrzędnych. Przeciągnij uchwyt celu lub uruchom zautomatyzowaną sekwencję chwytania i odkładania z unikaniem przeszkód opartym na punktach pośrednich.
Podobne symulacje
Samochód autonomiczny: utrzymanie pasa i unikanie przeszkódPrawdziwa pętla sprzężenia zwrotnego PID steruje symulowanym autonomicznym samochodem za pomocą wykrywania pasa metodą raycastingu,…Planowanie trasy drona: RRT* i pola potencjałoweZaplanuj bezkolizyjną trójwymiarową trasę lotu drona na żywo: obserwuj, jak prawdziwe drzewo RRT* rośnie w kierunku…SLAM — jednoczesna lokalizacja i mapowanieRobot buduje mapę nieznanego środowiska, jednocześnie lokalizując się w niej w czasie rzeczywistym.