Amplifikator z niemal nieskończonym zwielokrotnieniem
Operacyjny amplifikator jest różniczkowym amplifikatorem o ogromnym zwielokrotnieniu otwartego pętli — w zakresie sto tysięcy do miliona — z dwoma wejściami (wciąż, oznaczonym jako minus, i niewciąż, oznaczony jako plus) oraz jednym wyjściem. Bez żadnych dodatkowych komponentów, to zwielokrotnienie jest tak duże, że w praktyce amplifikator ten nie jest użyteczny jako urządzenie liniowe: nawet ujemna różnica między wejściami o milionu części milivolt przekształca wyjście na jedno z obwodów napięcia prawie natychmiast. Operacyjny amplifikator tylko staje się przydatny, gdy zamkniemy pętlę zwrotną od wyjścia do wejścia wciąż.
Dwa zasady złote
Z powrotem do obwodu z negatywnym sprzężeniem zwrotnym, przy założeniu, że op-amp nie jest zatkanowany, dwie idealizowane zasady opisują obwód prawie dokładnie. To całe narzędzie do ręcznego analizowania obwodów op-amp polega na tych dwóch zasadach:
Zasada 1 — nie przepływa tam ani jedna strumień prądu do żadnej z wejść (wejścia prezentują niemal nieskończoną impedancję) Zasada 2 — wyjście op-ampu wykonuje to, co jest potrzebne, aby przynuczyć oba wejścia do tego samego poziomu napięcia Zasada 2 zachodzi tylko dzięki negatywnemu sprzężeniu zwrotnemu: napięcie wyjściowe jest z powrotem przekierowywane na wejście odjemne poprzez pewien zewnętrzną sieć, a ponieważ stała otwartego sprzężenia jest tak duży, tylko vanishingly small różnica w napięciu wejściowym jest potrzebna do wygenerowania jakiegoś rzeczywistego wyjścia. Traktuj tę różnicę jako dokładnie zero i oto masz Zasadę 2. Zasada 1 wynika z tego, że część wejściowa jest budowana z tranzystorów, których gate lub base nie przepływa małych strumieni prądu na węźle wejściowym.
Rule 1 — no current flows into either input
(the inputs present essentially infinite impedance)
Rule 2 — the op-amp's output does whatever is needed
to force the two inputs to the same voltage
Inwerter i wirtualny zrównoważonej
Podłącz nieinwersyjną wejście do ziemi i przekieruj sygnał poprzez rezystor Rin do inwersyjnego wejścia, a rezystor zwrotny Rf od wyjścia powraca do tego samego punktu. Zgodnie z Regułą 2, inwersyjne wejście znajduje się na poziomie 0 V — wirtualny zrównoważony, utrzymywany przez zwrotność, a nie bezpośrednim połączeniem prądu. Zgodnie z Regułą 1, wszystki prąd przychodzący przez Rin ma miejsce tylko do Rf, ponieważ żaden z niego nie może wejść do op-ampa. Ta jedna obserwacja daje całe funkcje przepływu mocy:
Iin = Vin / Rin // prąd wprowadzany do wirtualnie zrównoważonego punktu Iin = -Vout / Rf // ten sam prąd, który opuszcza przez Rf Vout = -(Rf / Rin) * Vin // przyrost inwersyjny, ustawiony jedynie na podstawie proporcji rezystorów Uwaga: przyrost zależy tylko od stosunku dwóch rezystorów — nie od własnego przyrostu otwartego obwodu op-ampa, jego przesunięcia temperaturowego ani rozrzutu produkcji — jak długo przyrost otwartego obwodu jest wystarczająco dużym, aby zasady złotowe miały miejsce. Ta niezależność od własnych niedoskonałości urządzenia przyporządkowawczego jest całą kwestią negatywnej zwrotności, a to jest powodem dla którego obwody op-amp są tak przewidywalne i szeroko stosowane.
Iin = Vin / Rin // current into the virtual-ground node Iin = -Vout / Rf // the same current, leaving through Rf Vout = -(Rf / Rin) * Vin // inverting gain, set purely by resistor ratio
Warianty niezwalidnianych i dodawaczy
Przekieruj sygnał do wejścia niezwalidnianego, a zamiast tego wprowadź ten sam dzielnik oporności Rin/Rf z powrotu z wyjścia na niszczyciela do drugiego wejścia. Teraz Zasada 2 mówi, że punkt inwersji musi się znajdować na poziomie Vin, a taka sama argumentacja przepływu prądu daje Vout = (1 + Rf/Rin) · Vin — dodatni przyrost, zawsze co najmniej 1, oraz bardzo wysoka impedancja wejściowa, ponieważ sygnał widzi bezpośrednio opornik wstępu op-amp'a zamiast przechodząc przez inny opornik.
Dodaj więcej oporników wejściowych konvergujących na ten sam punkt wirtualnego niszczyciela dla inwersji i argument sumowania przepływów prądu zasady 1 rozszerza się bezpośrednio: wyjście staje się ważonym sumowaniem każdego wejścia, każde z nich skali przez -Rf podzielone przez własny opornik wejściowy. Taki dodawacz jest elementem budowlanym mikserek analogowych i klasycznych konwerterów cyfrowych do analogowego, gdzie każdy opornik wejściowy ma ważenie w sekwencji binarnej.
Gdzie idealna modelika przestaje działać
Realne op-ampy zdrawiają małą przepływność obciążenia wejściowego, mają skończony produkt przyrostu i szerokości przechodniej, co ogranicza szybkość odpowiedzi wyjścia, a także nie mogą osiągać pełnego zakresu na biegunach zasilania. Na wysokich częstotliwościach przyrost pętli spada i zasady złote stają się stopniowo mniej dokładne, co jest powodem, dla którego op-ampy są zawsze określone dla zakresu operacyjnej częstotliwości. Nie zmienia to powyższej logiki — tylko ogranicza miejsce jej zastosowania.
Często zadawane pytania
Dlaczego zasady złoty działają, jeśli op-amp nie ma rzeczywistej nieskończonego przeskalowania?
Rzeczywisty op-amp ma otwarto-pasa przeskalowanie w dziesiątkach lub setkach tysięcy, a nie nieskończone, ale to jest wystarczająco duże, aby zmienna pozostała napięcie błędu potrzebne do wydzielania wyjścia było niewyliczalnie małe dla większości celów. Zasady są świetnym przybliżeniem, nie dokładnym prawem — precyzyjne obwody w końcu muszą liczyć z skończonego przeskalowania i prądu błędu.
Co to jest punkt virtualny ziemi i dlaczemu on nie jest rzeczywiście podłączony do ziemi?
W amplificatorze odwrotnym, ujemny wejście jest utrzymywane na tym samym napięciu co dodatnie wejście podłączone do ziemi dzięki sprzężeniu zwrotkowemu, więc znajduje się on na 0 voltów bez podłączania go bezpośrednio do ziemi. Możliwe jest nadal przepływanie prądu przez ten węzeł z powodu rezystora wejściowego i powrót przez rezystor sprzężeniu zwrotkowego, co dokładnie wyjaśnia dlaczego zachowuje się jak ziemia dla napięcia, ale nie dla prądu.
Co stanie się, jeśli usuniesz całkowicie rezystor sprzężeni zwrotnie?
Bez sprzężenia zwrotkowego op-amp działa w otwartym pasku, a jego przeskalowanie jest tak duże, że jakiekolwiek niewielkie różnice między wejściami, w tym offset napięcie i szum, prowadzą do wydzielania wyjścia, które zderza się z jednego z obu boczników. Ta konfiguracja jest używana tylko świadomie jako porównawca, a nie jako liniowy amplificator.
Wypróbuj na żywo
Wszystko powyżej działa bezpośrednio w Twojej przeglądarce — otwórz Operational Amplifier — The Op-Amp Building Block i zmieniaj parametry podczas działania. Nic nie jest instalowane ani przesyłane na serwer, cały model działa w jednej karcie.
▶ Otwórz symulację Operational Amplifier — The Op-Amp Building Block