Кожен супутник передає час відправки сигналу. Приймач рахує затримку і множить на швидкість світла: d = c·Δt — це радіус сфери "усіх точок на такій відстані". 1 супутник → сфера, 2 → коло (перетин двох сфер), 3 → дві точки (перетин з третьою сферою), і лише одна лежить на поверхні Землі. 4-й супутник у реальних приймачах виправляє неточність дешевого годинника. Реальний приклад: смартфон бачить 4+ супутники одночасно, щоб визначити (x,y,z) і час.