🛰️ GPS-трилатерація

Супутники 4 Шум відстані σ (м) 8 Зсув годинника приймача (м) 0 Пресет геометрії

Ідеальні 4 супутники

Скупчені (високий GDOP)

Шумне місто

Демо зсуву годинника

Супутник Коло відстані Справжнє положення Оцінка Еліпс похибки

Оцінка (м)—

Похибка положення—

GDOP—

Оцінка зсуву годинника—

RMS-нев'язка—

Кожен супутник дає відстань r = c·Δt — коло можливих положень. Три кола перетинаються в одній точці на площині; четверте невідоме (зсув годинника приймача) потребує ще одного супутника. Через шум кола не сходяться, тож ми розв'язуємо задачу методом найменших квадратів і показуємо еліпс похибки. GDOP (геометричне зниження точності) різко зростає, коли супутники скупчуються. Перетягуйте будь-який супутник, щоб змінити геометрію.