🔄 Обертання кватерніонами
Кватерніон — чотирикомпонентне розширення комплексних чисел, що компактно представляє обертання в 3D без сингулярностей типу «шарнірного замка» (gimbal lock), властивих кутам Ейлера. Кватерніони можна плавно інтерполювати (slerp) між орієнтаціями, тому вони є стандартним представленням обертання в 3D-графіці, робототехніці та керуванні орієнтацією космічних апаратів.
🧪 Побачити в дії
🔄 Кватерніони та обертання📖 Дізнатися більше
Повніший технічний виклад — у довіднику Глосарій алгоритмів — Q на MySimulator.
Перегляньте більше термінів у Глосарії MySimulator або досліджуйте бібліотеку з 1000+ інтерактивних симуляцій у браузері.