📡 Фільтр Калмана
Фільтр Калмана — це рекурсивний алгоритм, який оцінює справжній стан динамічної системи за зашумленими вимірюваннями, чергуючи крок передбачення, що проєктує стан вперед за допомогою моделі руху, з кроком оновлення, який зважує нові дані сенсора за їхньою невизначеністю, даючи статистично оптимальну оцінку мінімальної дисперсії для лінійних систем.
🧪 Побачити в дії
📡 Фільтр Калмана📖 Дізнатися більше
Повніший технічний виклад — у довіднику Глосарій алгоритмів — K на MySimulator.
Перегляньте більше термінів у Глосарії MySimulator або досліджуйте бібліотеку з 1000+ інтерактивних симуляцій у браузері.