Стояча хвиля — це стаціонарний просторовий візерунок, утворений суперпозицією двох зустрічних хвиль однакової частоти й амплітуди. На відміну від біжучої хвилі, що переносить енергію крізь простір, стояча хвиля розподіляє її між нерухомими вузлами (нульове зміщення) та пучностями (максимальне зміщення). Від коливної гітарної струни до мембрани барабана й оптичного резонатора Фабрі — Перо резонанс і нормальні моди визначають частоти, на яких фізичні системи воліють коливатися.

1. Стоячі хвилі на струні

Одновимірне хвильове рівняння для поперечного зміщення u(x,t) на струні з натягом T і лінійною густиною μ має вигляд:

∂²u/∂t² = c² · ∂²u/∂x²,    c = √(T/μ)

За граничних умов Діріхле із закріпленими кінцями u(0,t)=u(L,t)=0 загальний розв'язок — це ряд Фур'є з мод стоячих хвиль:

u(x,t) = Σₙ Aₙ · sin(nπx/L) · cos(ωₙt + φₙ)

де ωₙ = nπc/L. Основна (n=1) частота дорівнює f₁ = c/(2L). Гармоніки є цілими кратними: f₂=2f₁, f₃=3f₁, …

Мода n Частота fₙ Вузли (з кінцями) Пучності
1 (основна) f₁ = c/2L 2 1
2 (1-й обертон) 2f₁ 3 2
3 (2-й обертон) 3f₁ 4 3
n nf₁ n+1 n

Для гітарної струни «ля» (L=0.65 м, T=81 Н, μ=3.8×10⁻⁴ кг/м), c≈462 м/с, f₁≈355 Гц ≈ A4. Відношення частот між послідовними гармоніками завжди становить 1:2:3:…, що дає гармонічний ряд, який лежить в основі західних музичних інтервалів.

2. Резонанс і добротність Q

Коли слабко загасний осцилятор збуджується зовнішньою періодичною силою F₀·cos(ωt), амплітуда усталеного режиму дорівнює:

A(ω) = (F₀/m) / √[(ω₀²−ω²)² + (γω)²]

де ω₀ = √(k/m) — власна частота, а γ — коефіцієнт загасання. На резонансі ω = ω₀ амплітуда розходиться до A_res = F₀/(mγω₀). Добротність Q = ω₀/γ характеризує, наскільки гострим є резонансний пік:

Q = ω₀/Δω = ω₀ · (запасена енергія) / (розсіювана потужність)
Система Типове Q Смуга Δf / f₀
Защипнута гітарна струна (у повітрі) 200–2 000 0.0005–0.005
Кварцовий кристалічний генератор 10⁴–10⁶ 10⁻⁶–10⁻⁴
Оптичний резонатор Фабрі — Перо 10⁶–10⁹ 10⁻⁹–10⁻⁶
Акустична мода кімнати (RT₆₀~0.5 с, f=100 Гц) ≈ 100 ≈ 0.01
Такомський міст (перед обваленням) ≈ 40 ≈ 0.025

3. Двовимірна мембрана: нормальні моди

Для прямокутної мембрани (барабана) із закріпленими краями (u=0 на всіх чотирьох сторонах) двовимірне хвильове рівняння дає модальні розв'язки:

u_{mn}(x,y,t) = A · sin(mπx/a) · sin(nπy/b) · cos(ωₘₙ t)
ωₘₙ = πc · √[(m/a)² + (n/b)²],    m,n = 1,2,3,…

Для квадратної мембрани (a=b) власне значення λₘₙ = m² + n² може бути виродженим: моди (m,n) і (n,m) мають однакову частоту, але різні просторові візерунки. Будь-яка лінійна комбінація вироджених мод також є дійсною модою — фізична форма залежить від того, як збуджують мембрану.

4. Фігури Хладні

У 1787 році Ернст Хладні продемонстрував, що пісок, насипаний на металеву пластину, упорядковується вздовж вузлових ліній збуджених мод, коли пластину проводять скрипковим смичком. Ці фігури Хладні є прямою візуальною картою того, де зміщення дорівнює нулю.

Вузловий візерунок моди (m,n) квадратної пластини — це об'єднання ліній, де:

sin(mπx/L) · sin(nπy/L) = 0 → x = k/m · L or y = k/n · L, k∈ℤ

Для вироджених мод лінійна комбінація A·sin(mπx/L)sin(nπy/L) + B·sin(nπx/L)sin(mπy/L) дає багатші криволінійні візерунки (без прямих ліній). Зміна відношення A/B неперервно переходить між усіма фігурами Хладні на цій частоті.

Історичний контекст

Візерунки Хладні зачарували Наполеона Бонапарта, який профінансував подальші дослідження. Софі Жермен згодом вивела рівняння коливань пластини, що описує їхнє математичне походження. Та сама математика з'являється у квантовій механіці: візерунки Хладні візуально ідентичні графікам густини ймовірності хвильових функцій двовимірної частинки в ящику.

5. Кругла мембрана: функції Бесселя

Кругла мембрана барабана (радіус R, закріплена при r=R) має моди, що описуються функціями Бесселя:

u_{mn}(r,θ,t) = A · Jₘ(α_{mn} r / R) · cos(mθ + φ) · cos(ωₘₙ t)
ωₘₙ = α_{mn} · c / R

де α_{mn} — n-й додатний нуль функції Бесселя Jₘ. На відміну від прямокутного випадку, ці нулі ірраціональні — тому обертони круглого барабана негармонічні (не є цілими кратними f₁), через що литаври не дають ідеально чистої висоти звуку. Основна мода — α₀₁ ≈ 2.405, що дає f₁ = 2.405c/(2πR).

6. Аналіз Фур'є та FFT

Будь-яку складну форму хвилі на скінченній струні можна розкласти на нормальні моди за допомогою ряду Фур'є. Дискретне перетворення Фур'є (DFT) для N відліків з кроком Δt:

X[k] = Σₙ₌₀^{N−1} x[n] · e^{−2πi·kn/N},    k = 0, …, N−1

виявляє, які частоти присутні в сигналі, з роздільною здатністю Δf = 1/(NΔt) і смугою Найквіста fₘₐₓ = 1/(2Δt). FFT Кулі — Тьюкі обчислює це за O(N log N) замість O(N²), що робить аудіоаналіз у реальному часі можливим.

Фізичний резонанс проявляється як гострий пік у спектральній густині потужності |X[k]|². Повна ширина піка на половині висоти дорівнює Δω = ω₀/Q. Для моди кімнати на 80 Гц із Q≈100 смуга резонансу становить ≈0.8 Гц — дуже вузький пік, що спричиняє чутне «гудіння» в малих приміщеннях.

7. Застосування у фізиці

Галузь Стояча хвиля Ключова величина
Музичні струни Поперечні моди струни f = n·c / 2L
Органні труби Поздовжній стовп повітря (відкритий/закритий) f = n·v / 2L або (2n−1)v/4L
Мікрохвильова піч Моди ЕМ-резонатора Моди TE/TM на 2.45 ГГц, λ 12 см
Лазерний резонатор Поздовжні моди Фабрі — Перо Δν = c / 2L
Квантова яма (напівпровідник) Хвильова функція електрона (частинка в ящику) Eₙ = n²π²ℏ²/2mL²
Акустика приміщень Осьові/тангенціальні/косі моди кімнати f_{pqr} = c/2 · √[(p/Lₓ)²+(q/Ly)²+(r/Lz)²]
Сейсмологія Власні коливання Землі (нормальні моди) основна ₀S₂ ≈ 0.3 мГц

8. Інтерактив: фігури Хладні та моди хвиль

Налаштуйте номери мод m і n та кут змішування вироджених мод θ, щоб згенерувати відповідну фігуру Хладні на квадратній пластині. Вузлові лінії (нульове зміщення) показано білим; саме там накопичувався б пісок. Права панель показує одновимірну моду струни для номера моди n.

Коли m = n, дві вироджені моди дають однаковий візерунок. Для m ≠ n кут змішування θ ∈ [0°,90°] інтерполює між модами (m,n) і (n,m). Пісок збирається на вузлових лініях: їхня кількість дорівнює m + n − 2 внутрішніх ліній плюс закріплені краї.