Девлог #61 – Хвиля 41: гіроскопічна прецесія, гістерезис & критичність піщаної купи

Хвиля 41 охоплює класичну механіку, електромагнетизм і теорію складності трьома симуляціями, які об'єднує спільна тема: нелінійна, контрінтуїтивна поведінка. Симулятор гіроскопічної прецесії візуалізує, чому дзиґа, що обертається, не падає; симулятор магнітного гістерезису відстежує петлю B-H з насиченням і коерцитивним полем; а симулятор критичності піщаної купи демонструє самоорганізовану критичність зі статистикою лавин за степеневим законом. Платформа досягає 490 симуляцій.

Статистика релізу

490
Усього симуляцій
61
Записів девлогу
41
Хвиль релізів
3
Задіяні категорії

Нові симуляції

🌀

Гіроскопічна прецесія

3D-проєкція обертового гіроскопа на опорі. Показує конус прецесії, який описує кінчик осі, з кутовою швидкістю ω, моментом сили τ = r × mg та швидкістю прецесії Ω = mgr/(Iω), що обчислюються в реальному часі. Налаштуйте швидкість обертання, кут нахилу та масу ротора.

Відкрити симуляцію →
🧲

Магнітний гістерезис

Інтерактивна петля B-H з намагніченістю та прикладеним полем. Відстежує повний цикл гістерезису, показуючи намагніченість насичення, залишкову намагніченість (залишкове B при H=0) та коерцитивність (H, необхідне для розмагнічування). Перемикайтеся між твердими й м'якими магнітними матеріалами.

Відкрити симуляцію →
🏔️

Критичність піщаної купи

Скидайте піщинки одну за одною на решітку абелевої піщаної купи. Коли клітинка досягає критичного нахилу, вона осипається й запускає каскадні лавини, що слідують степеневому розподілу розмірів — визначальна риса самоорганізованої критичності.

Відкрити симуляцію →

Технічні особливості

🌀 Прецесія: кутовий момент у 3D

Симулятор прецесії використовує ізометричну проєкцію з 3D у 2D для відображення осі гіроскопа й конуса прецесії. Ключове фізичне співвідношення — Ω = mgr / (I·ω), де Ω — кутова швидкість прецесії, m — маса ротора, g — гравітація, r — відстань від точки опори до центру мас, I — момент інерції, а ω — кутова швидкість обертання.

Симуляція накопичує кут прецесії щокадру анімації: φ += Ω · dt, потім обертає вектор осі обертання навколо вертикалі за допомогою матриці обертання. 3D-траєкторія кінчика описує конус прецесії, а ротор малюється як еліпс із перспективною проєкцією. Нутація (гойдання) опущена для наочності — симулятор показує ідеальну безмоментну прецесію зі стабільним конусом.

Контрінтуїтивний результат: збільшення швидкості обертання ω зменшує швидкість прецесії Ω (Ω ∝ 1/ω). Учні можуть перевірити це, перетягуючи повзунок обертання від максимуму до мінімуму та спостерігаючи, як конус прецесії розширюється й прискорюється.

🧲 Гістерезис: нелінійна фізика B-H

Петля B-H моделюється за допомогою фреймворку Джайлса-Атертона, спрощеного до гладкої сигмоїдної кривої насичення з пам'яттю. Петля параметризується трьома фізичними величинами: намагніченістю насичення B_sat (максимально досяжне B), залишковою намагніченістю B_r (B, що залишається при H = 0 на зворотній гілці) та коерцитивністю H_c (зворотне поле, необхідне для повернення B до нуля).

Симуляція синусоїдально змінює H і в реальному часі відстежує B на графіку Canvas. М'які магнітні матеріали (наприклад, залізо) показують вузькі петлі (низьке H_c, низькі втрати енергії), тоді як тверді матеріали (наприклад, постійні магніти NdFeB) показують широкі петлі з високою коерцитивністю — саме це робить їх корисними як постійні магніти. Площа замкненої петлі пропорційна енергії, що розсіюється за цикл у вигляді тепла.

🏔️ Піщана купа: самоорганізована критичність

Абелева модель піщаної купи (Бак, Танг і Візенфельд, 1987) працює на решітці N×N. Кожна клітинка містить ціле число піщинок. Клітинка стабільна, якщо кількість піщинок менша за критичний поріг (4 для квадратної решітки). Коли клітинка досягає порогу, вона осипається: втрачає 4 піщинки, а кожна з чотирьох сусідніх клітинок отримує по 1. Осипання поширюється, доки всі клітинки знову не стануть стабільними — результуючий каскад є лавиною.

Симулятор підраховує піщинки в кожній лавині та будує логарифмічну гістограму розмірів лавин. Для великих решіток у критичному стані ця гістограма сходиться до прямої лінії — доказ степеневого закону P(s) ∝ s⁻ᵗ з показником τ ≈ 1.2 для 2D квадратної решітки. Система самоорганізується до цього критичного стану без будь-якого зовнішнього налаштування керуючого параметра, що є визначальною властивістю самоорганізованої критичності (SOC).

Примітка для класу: симуляція критичності піщаної купи навмисно повільна (одна піщинка за кадр анімації), щоб учні могли спостерігати окремі події осипання. Натисніть «Перемотати вперед», щоб перейти до критичного стану, де лавини охоплюють усю решітку — режим степеневого закону виникає лише після десятків тисяч піщинок.

Що далі

Хвиля 42 вже в розробці й буде зосереджена на темах клітинної біології та імунології. У бэклозі TODO також є кілька дуже затребуваних симуляцій: продовження теми ефекту Холла з демонстрацією квантового режиму Холла, атрактор Лоренца в повному 3D та глибше занурення в ядерну фізику, зокрема криві енергії зв'язку та ланцюгові реакції поділу. Пропозиції спільноти вітаються на сторінці Зробити внесок.

прецесія гіроскоп кутовий момент гістерезис петля B-H магнетизм піщана купа самоорганізована критичність степеневий закон абелева піщана купа хаос складні системи
← Девлог #60 (Хвиля 40) Девлог #62 (Хвиля 42) →