Справжня модель вітрильної тяги: апарентний (відносний) вітер обчислюється як векторна різниця істинного вітру та швидкості судна, сила на вітрилі — за формулою аеродинамічної підйомної сили F = ½·ρ·A·Cl(кут атаки)·v² з "мертвою зоною" близько 35° до вітру, а корпус гальмує квадратичним гідродинамічним опором. Кермо повертає курс з обмеженою швидкістю повороту, що залежить від ходової швидкості. Крен розраховується від бічної складової сили вітрила, хвилі — накладання трьох синусоїд на сітку океану.