1665 рік: Крістіан Гюйгенс помітив, що два маятникові годинники на спільній нежорсткій балці самі собою «вирівнюють» такт. Причина — крихітні поштовхи через спільну опору: кожен маятник трохи штовхає платформу, а та трохи підштовхує решту.
R — параметр Курамото: довжина середнього вектора фаз усіх маятників. На рухомій платформі R повільно росте до 1. На жорсткій платформі зв'язку немає — маятники лишаються не в такт як завгодно довго.
Чому це важливо: та сама фізика зв'язаних осциляторів пояснює синхронне блимання світлячків, узгодження серцевих клітин і навіть хитання мостів під натовпом (міст Мілленіум, Лондон).
Тягни для обертання · Колесо — масштаб · Порівняй рухому й жорстку платформу