Ключові модулі
Симулятори місій
Віртуальні полігони Марса, Місяця, астероїдів, підповерхневих тунелів.
Цифрові двійники
DEM, спектри, властивості ґрунтів, теплові карти, перешкоди.
Алгоритми навігації
Path planning, SLAM, hazard detection, AI-пілотування.
Тестові кампанії
Планування польових випробувань, логістика, оцінка результатів.
Дані та симуляційні шари
- DEM Місяця, Марса, астероїдів, лавових трубок, печер.
- Дані місій Perseverance, Curiosity, Chang'e, Chandrayaan, SELENE.
- Сенсорні моделі LIDAR, RADAR, спектрометрів, IMU.
- Бібліотеки алгоритмів ROS, NASA Core Flight System, custom AI.
- Партнерські полігони, лабораторії, випробувальні майданчики.
Програми та треки
Surface Rovers
- Traverse
- Sampling
- Autonomy
Aerial & Subsurface
- Drones
- Cave Bots
- Tethered Systems
Operations
- Mission Planning
- Teleops
- Analytics
Операційні кроки
- Зібрати сценарій місії, обрати ландшафт та конфігурацію платформи.
- Налаштувати алгоритми навігації, провести симуляції, зібрати метрики.
- Організувати польові випробування, логістику обладнання, команди.
- Створити звіти, lessons learned, рекомендації для наступних місій.
Партнерська екосистема
- JPL, ESA Robotics, JAXA, ISRO, приватні робототехнічні компанії.
- Університетські лабораторії робототехніки, полігони, дослідницькі центри.
- Постачальники сенсорів, акумуляторів, обчислювальних модулів.
- Інфраструктурні партнери польових випробувань, логістичні компанії.
Сценарії впровадження
Марсіанський трейверс
Планування маршруту, відбір проб, автономія, обхід перешкод.
Дослідження лавової печери
Сценарії cave bots, LIDAR mapping, зв'язок, безпека.
Спільна місія ровер + дрон
Координація платформи, обмін даними, high-level autonomy.
Дорожня карта
- Define — постановка задачі, вимоги, вибір платформи.
- Simulate — цифрові двійники, симуляції, аналіз.
- Test — польові випробування, дані, lessons learned.
- Deploy — інтеграція з реальною місією, підтримка операцій.
Метрики успіху
- Autonomy Level
- Energy Efficiency
- Task Completion
- Risk Reduction
FAQ
Які платформи можна симулювати?
Rovers, drones, cave bots, serpentine robots, tethered systems.
Чи є підтримка ROS?
Так, інтеграція з ROS/ROS2, Gazebo, Ignition, custom middleware.
Як планувати польові тести?
Платформа формує логістику, чеклісти, контакти полігонів, страхування.
Чи можна моделювати комунікацію?
Так, delay-tolerant networking, bandwidth limits, latency.
Які метрики доступні?
Енергоспоживання, успішність завдань, навігаційні помилки, ризики.
Чи є аналітика по сенсорах?
Візуалізація даних, якість сигналу, температурні профілі, деградація.
Як інтегрувати команду?
Workflow управління завданнями, документація, контроль версій.
Чи підтримується навчання?
Є курси, сертифікацію, тренінги з робототехніки та автономії.
Чи доступні API?
REST/GraphQL для імпорту/експорту, teleops, сенсорних даних.
Як генеруються звіти?
PDF, презентації, dashboards, рекомендації.