Багатоланкова роботизована рука виконує циклічну операцію "взяти й покласти" на заводській лінії: захоплює деталь з одного столу і переносить її на інший. Рух кожного суглоба узгоджено плавною інтерполяцією між заданими позами.
Характеристики
- 4 керовані суглоби: основа, плече, лікоть, зап'ясток
- Цикл із 8 етапів: підліт, захват, підйом, переліт, опускання, відпускання, повернення
- Двопалий пневматичний захват із відкриттям/закриттям
- Плавна інтерполяція руху (easing) між позами